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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이종민 (동의대학교) 김성우 (동의대학교) 권오준 (동의대학교)
저널정보
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 멀티미디어학회논문지 제19권 제4호
발행연도
2016.4
수록면
747 - 755 (9page)

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Automated guided vehicles have been used for a long time to increase work efficiency in the logistics field, but it is difficult to apply to a variety of logistics sites due to either the restricted movement mechanism or expensive devices. In this paper, we present a flexible software architecture that is hardware-independent for a mobile power cart of the follow mode and implement it using a ROS software platform. Through the SCV analysis for the system functionalities, we design a package to track a user movement and a package to control a new hardware platform. It has an advantage to use a variety of movement algorithms and hardware platforms by applying the strategy pattern and the template method pattern for the design of a software architecture. Through the performance evaluation, we show that the proposed design is maintainable in terms of a software complexity and it detects a user’s movement by obtaining a user skeleton information so that it can control a hardware platform to move at a certain distance.
#Mobile Power Cart #ROS #SCV Analysis #Follow Mode #Design Pattern

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 관련 연구
3. 시스템 설계 및 구현
4. 성능 평가
5. 결론
REFERENCE

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
M.Y. Ali, S.G.M. Hossain, H. Jamil, and M.Z. Haq, “Development of Automated Guided Vehicles for Industrial Logistics Applications in Developing Countries Using Appropriate Technology,” J ournal of Mechanical & Mechatronics Engineering, Vol. 10, No. 2, pp. 13-17, 2010. google schola S. Byun and M. Kim, “A Visual Based Guideline Interpretation Technique for AGV Navigation,” J ournal of Korea Multimedia Society, Vol. 15, No. 11, pp. 1319-1329, 2012. google schola A. Elkady and T. Sobh, “Robotics Middleware: A Comprehensive Literature Survey and Attribute-Based Bibliography,” Journal of Robotics, Article ID 959013, pp.1-15, 2012. google schola ROS/Introduction–ROS Wiki, http://wiki.ros. org/ROS/Introduction (accessed Jan., 18, 2016). J. Coplien, D. Hoffman, and D. Weiss, “Commonality and Variability in Software Engineering,” Journal of IEEE Software Engineering, Vol. 15, No. 6, pp. 37-45, 1998. google schola

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