몰입 로봇 수술을 위한 새로운 단일렌즈 3D 내시경과 시점 조절 시스템

유성근 ,  박상일 ,  윤소정 외 1명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .07

내시경을 이용한 NOTES 수술법 개선 메커니즘

최진수 ,  김병곤 ,  류재언 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

BLDC 모터의 강인한 H_∞ 속도 제어기 설계

장소현 ,  조남훈

조명·전기설비학회논문지

2015 .10

내시경용 자동 삽입기

원성현 ,  김찬우 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

내시경 카메라 모션 제어 시스템 구현

박근영

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2023 .10

로봇 제어를 위한 웨어러블 컨트롤러 개발

한승원 ,  진선기 ,  김인창 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

최소침습 골 낭종 수술 지원을 위한 인공지능-수술로봇 시스템 개발

정상현 ,  방현희 ,  이현주 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

로봇 매니퓰레이터의 모델 예측 제어기와 일반화 H₂ 제어기 설계

임동현 ,  김정훈

정보 및 제어 논문집

2024 .10

Implementation and Comparison of Controllers for Planar Robots

John Ke ,  n ,  Claudio U 외 3명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2017 .03

천공부작용 해소용 내시경 Direction Sensor 설계

강상만 ,  박대우

한국정보통신학회논문지

2017 .04

Robust PID Controller Design Using Convex-Concave Optimization : Application to an Unstable System

Chawalit Thabthim ,  attana ,  Su 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

램프 외란이 존재하는 시스템의 이중 적분 제어기 설계

천영진 ,  장수영 ,  신창우 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

A Robust Tracking Controller for Robot Manipulators using Disturbance Observer

Wonseok Ha ,  Juhoon Back

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

비선형 하이브리드 제어기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 경로제어

박정만 ,  임오득 ,  남택종 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

유전알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 모델예측제어기 설계

최영규 ,  박진현

한국기계기술학회지

2021 .10

분산 SDN에서 이동성을 고려한 리더 컨트롤러 선택 기법

전유빈 ,  장석원 ,  백상헌 외 2명

한국통신학회논문지

2022 .01

온열매트용 디지털 컨트롤러 내부 유동해석

이준숭 ,  문지훈 ,  박수빈 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

Development of an Embedded Controller for Hydraulic Manipulator

S. S. Pa ,  k

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2024 .10

Design of a Reactive Motion Controller for Mobile Manipulators with Reduced Size of Mobile Base for Improving Mobility

D. I. Pa ,  k ,  S. H. Yoo 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

Development of VR Device-Based Endoscope Control System for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery

조예은 ,  김윤재 ,  문혜민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05