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정상현 (AIRS) 방현희 (경북대학교병원) 이현주 (경북대학교병원) 박철우 (경북대학교) 홍재성 (대구경북과학기술원) 박일형 (경북대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
744 - 744 (1page)

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(배경 및 목표) 혈관성 근골격계 질환을 최소침습으로 정밀 치료하는 의료진의 높은 요구가 있다. 이러한 시스템은 작은 절개로 감염 위험을 낮추고 빠른 회복을 보장하며, 뼈 내부에 접근하기 위한 뼈 큰 뼈 창문 생성을 방지하여 수술 후 골절 또한 방지 가능하다. 본 과제는 뼈 내시경 수술용 인공지능-로봇 시스템의 개발하고 탐색 임상시험으로 유효성과 안전성을 확보하는 것을 최종목표로 한다. (방법) 개발하는 뼈 내시경 수술용 인공지능-로봇시스템은 인공지능 수술 항법시스템과 뼈 내시경 수술로봇시스템으로 구성된다. 인공지능 수술 항법시스템은 MR, 초음파, 내시경 영상을 인공지능으로 처리하여 3 차원 위치 정보 및 이상 조직 유무를 의료진에게 제공한다. 뼈 내시경 수술로봇시스템은 뼈 내부의 정밀한 최소침습 수술을 실현하는 굴곡이 가능하면서도 높은 강성을 갖는 처치용 로봇암과 기존 유연 내시경의 조작을 전동화 하는 ... 전체 초록 보기
#Artificial intelligence #Surgical robot #Minimally invasive surgery #Cystic bone

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