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유연한 수술 로봇의 현재 문제점과 현황: Review
대한기계학회 논문집 A권
2018 .10
수술로봇시스템에 대하여
조명·전기설비
2024 .11
수술 보조 로봇에 적용되는 수술 기구 자동 교체 메커니즘 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
최소침습 골 낭종 수술 지원을 위한 인공지능-수술로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
최소 침습 수술을 위한 유연한 촉각 센서
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
수술로봇용 매니퓰레이터 실험장치의 설계 및 제작
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
수술로봇의 현재와 미래
제어로봇시스템학회지
2021 .06
Design of Anisotropic patterning to Reduce Instability of Concentric-Tube Robots
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
수술로봇도구를 이용한 복강경수술 보조기구의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
와이어 드리븐의 수술로봇을 위한 장력 보상 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
수술 보조 로봇에 적용되는 수술 기구 자동 교체 기구 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
관절을 보유한 복강경 수술 기구의 지능화 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .04
임상 로봇 수술의 현재와 미래
기계저널
2018 .08
골절 정복 수술을 위한 수술기기 삽입 유도 시스템 개발
전자공학회논문지
2018 .06
미세 수술 로봇의 현재와 미래
기계저널
2018 .01
복강경 수술용 소형 수술 로봇 정기구학 해석에 대한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
토크코일 Wrist 를 활용한 직경 2 mm 이하의 최소침습수술 튜브 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
와이어를 활용한 모듈형 뱀 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
복강경 수술을 위한 병렬형 로봇(3DOF) 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
Concentric-tube Robot 을 활용한 최소침습수술용 의료도구의 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
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