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위장 축소 수술에서 봉합 두께에 따른 수술 강도평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
비침습적 내시경 수술을 위한 연속 봉합 장치
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
내시경용 봉합 장비를 위한 비드전달장치의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
단일공 내시경 수술을 위한 모듈형 수술로봇의 설계에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2017 .10
최소침습 골 낭종 수술 지원을 위한 인공지능-수술로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
천공 봉합을 위한 내시경용 클립에 대한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
원형 바늘을 이용한 내시경용 연속봉합장치의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
앙상블 U-Net 을 이용한 위장 내시경 용종 검출 모델 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
몰입 로봇 수술을 위한 새로운 단일렌즈 3D 내시경과 시점 조절 시스템
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .07
인체장기 수술용 자동봉합기의 구조해석 및 강도시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
인체장기 수술용 자동봉합기의 구동부 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
매립이 가능한 내시경 수술 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
강화학습을 이용한 자연개구부내시경 수술로봇의 경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
유연한 수술 로봇의 현재 문제점과 현황: Review
대한기계학회 논문집 A권
2018 .10
천공부작용 해소용 내시경 Direction Sensor 설계
한국정보통신학회논문지
2017 .04
내시경 수술용 로봇 팔을 위한 수동 컨트롤러 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
위 내시경 영상을 이용한 병변 탑지 시스템 연구
정보 및 제어 논문집
2020 .10
내시경 카메라의 성능 개선을 위한 영상처리 시스템 구성
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .02
수술로봇시스템에 대하여
조명·전기설비
2024 .11
내시경용 도구의 자동 삽입 및 이송을 위한 보조 장치 개발 및 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
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