지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 81 - 86 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Hydraulic manipulators have been widely used in many different fields due to a high force/torque to inertia ratio. The speedup of hydraulic manipulators requires the solution of problems concerning various aspects, from the mechanical design to the necessity of determining a robot model suitable for control, and of experimentally testing the control performances. For one solution, integration of SolidWorks with Simscape for designing and controlling hydraulic manipulators is presented in this paper. The integration provides a flatform for rapid control prototyping of hydraulic robot without the need for building real prototypes. Mechanical drawings of a manipulator are first created using Solidworks and imported into the Simscape, where the manipulator is represented by connected block diagrams based on the principle of physical modeling. Simulation examples for 3D manipulator made by KNR SYSTEM INC. are testified to show effectiveness of the presented platform.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Modeling
3. KINEMATICS & DYNAMICS
4. Simulations
5. Conclusion
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Integrated SolidWorks & Simscape Platform for the Model-Based Control Algorithms of Hydraulic Manipulators
드라이브·컨트롤
2015 .12
-
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
-
Hydraulic Manipulator to Assist Rescue Personnel
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
-
모바일 유압 매니퓰레이터의 효율적 제어를 위한 유량 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
고출력 및 경량 협동로봇 위한 케이블-유압 구동 3자유도 매니퓰레이터 설계 및 구현
로봇학회 논문지
2019 .09
-
유압 로봇 매니퓰레이터 동특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
-
로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L∞ 이득 제어
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
-
유압 매니퓰레이터 시스템의 실시간 마스터-슬레이브 원격 제어 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
MRAC 제어기법에 의한 로봇 메니퓰레이터 제어에 관한 연구
동력시스템공학회지
2019 .10
-
고가반하중 협동로봇을 위한 유압 매니퓰레이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
-
여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템
한국기계기술학회지
2020 .01
-
유압 로봇 매니퓰레이터 관절 구동 메커니즘 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
-
RGB-D 센서, AR 마커, 색수정 알고리즘을 활용한 매니퓰레이터 투명화
로봇학회 논문지
2020 .09
-
Comparative Study for Robust Control Strategy of a Light-weight Robot Manipulator with Flexible Joint
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
-
A Real-Time Motion Control of Robot Manipulator with Seven Joint for Automation of Forging Process
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
-
인공신경망 기반 비주얼 서보잉 시스템의 모바일 매니퓰레이터 컴플라이언스 제어
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
-
고 가반하중 내열 유압 매니퓰레이터 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
Physical Modeling for Time-Delay Control of Humanoid Robot with Simscape
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .11
-
Research on Virtual Prototyping of Humanoid Robot Based on Simscape
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
-
Design of a Heavy-Duty Manipulator For Dismantling of a Nuclear Power Plant
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-550-000683570