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고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Hydraulic Manipulator to Assist Rescue Personnel
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
모바일 유압 매니퓰레이터의 효율적 제어를 위한 유량 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
고가반하중 협동로봇을 위한 유압 매니퓰레이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Development of an Embedded Controller for Hydraulic Manipulator
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
유압 로봇 매니퓰레이터 관절 구동 메커니즘 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
중공업 분야 근로자를 위한 6자유도 유압-텐던 구동 로봇팔 설계 및 제작
국방로봇학회 논문집
2025 .04
고출력 및 경량 협동로봇 위한 케이블-유압 구동 3자유도 매니퓰레이터 설계 및 구현
로봇학회 논문지
2019 .09
PID Control for a Hydraulic Dual-Arm Manipulator
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
System Design for Automation in Multi-Agent-Based Manufacturing Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
고난도 작업을 위한 7자유도 유압 매니퓰레이터의 원격 조작 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
이기종 로봇팔이 부착된 모바일 매니퓰레이터의 모드 변경 컨트롤 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Integrated SolidWorks & Simscape Platform for the Model-Based Control Algorithms of Hydraulic Manipulators
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015 .10
Integrated SolidWorks & Simscape Platform for the Model-Based Control Algorithms of Hydraulic Manipulators
드라이브·컨트롤
2015 .12
유압 양팔 매니퓰레이터가 탑재된 장갑형 로봇시스템 개발
드라이브·컨트롤
2020 .12
고 가반하중 내열 유압 매니퓰레이터 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
차동기어를 이용한 유압 매니퓰레이터 손목관절 구현
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
유압 매니퓰레이터 시스템의 실시간 마스터-슬레이브 원격 제어 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Design, Control & Performance Analysis of Two-link Robotic Manipulator System : An android & transmitter controlled two-link robotic manipulator
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
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