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저자정보
이규범 (한서대학교) 이동진 (한서대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
565 - 568 (4page)

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본 논문에서는 무인 멀티콥터의 영상기반 자동공중도킹을 위한 상대항법 및 제어 알고리듬에 대해 제안 하였다. 색 추적을 통하여 타겟인식을 수행하였으며, 핀홀 카메라 모델을 통한 상대항법 정보를 계산하도록 하였다. 색 추적은 HSV색상 모델에서 수행하여 빛에 따른 색변화에 민감하지 않게 하였으며 실내에서 일정 거리에 위치한 타겟에 대하여 본 논문에서 제시한 알고리듬을 실험하였고 그 성능을 확인하였다.
#Realative navigation(상대항법) #Aerial docking(공중도킹) #Vision-based Autonomous Docking System(영상기반 자동도킹 시스템) #Multicopter(멀티콥터)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 실험 결과
참고문헌

참고문헌 (0)

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