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A guided control approach for autonomous docking considering estimation and motion capabilities
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
착용자 중심의 인간-외골격 로봇 상체 도킹 메커니즘 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
한국형 Docking Train 체결방식 개념설계 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
우주 랑데부/도킹을 위한 결합장치 운용분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
무인수상선의 도킹을 위한 합성곱 신경망 기반 상대위치추정 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .07
불확실성이 포함된 무인잠수정의 도킹 평가 알고리즘
한국항행학회논문지
2019 .01
관성 항법 센서와 도킹 유도 센서를 융합한 무인잠수정의 도킹 유도 항법 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .07
경비 로봇의 연료 재충전을 위한 자율 도킹 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
자율 도킹 지상 검증 준비를 위한 수치 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
모바일 로봇 도킹을 위한 저전력 블루투스 기반 유도 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
무인선의 도킹을 위한 유도법칙 설계
한국해양공학회지
2016 .06
3D 프린터를 활용한 무인 멀티콥터 영상기반 자동 도킹 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
랑데부/도킹의 지상검증을 위한 편대비행 시뮬레이터용 도킹 포트 개발 및 운영
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
수상로봇의 개발과 충돌 회피 자율 운항에 관한 예비 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .07
랑데부/도킹 기술검증용 위성 지상 환경 도킹 시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
운동 및 상태 추정 능력을 고려한 단안 비전 기반 도킹을 위한 이동체 유도제어 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Autonomous docking of an Unmanned Surface Vehicle based on Reachability Analysis
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
무인 멀티콥터 영상기반 자동 공중도킹을 위한 상대항법 및 제어 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
Characterization of Ligand Binding Mode to Lipocalin Proteins through Blind/Focussed Docking Studies
한국생물공학회 학술대회
2017 .10
Mission Management Technique for Multi-sensor-based AUV Docking
한국해양공학회지
2022 .06
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