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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.9
- 수록면
- 773 - 777 (5page)
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In this paper, a novel multi-object tracking method to track an unknown number of objects is proposed. To handle multiple object states and uncertain observations efficiently, a probability hypothesis density (PHD) filter is adopted and modified. The PHD filter is capable of reducing false positives, managing object appearances and disappearances, and estimating the multiple object trajectories in a unified framework. Although the PHD filter is robust in cluttered environments, it is vulnerable to false negatives. For this reason, we propose to exploit local observations in an RFS of the observation model. Each local observation is generated by using an online trained object detector. The main purpose of the local observation is to deal with false negatives in the PHD filtering procedure. The experimental results demonstrated that the proposed method robustly tracked multiple objects under practical situations.
목차
Abstract
I. 서론
II. 기존 연구 및 차별성
III. 문제정립
IV. PHD 필터를 이용한 객체 상태 집합 추정
V. PHD 필터를 이용한 객체 상태 집합 추정
VI. 지역 객체 검출기 관리 기법
VII. 실험결과
VIII. 결론
REFERENCES
참고문헌 (21)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - Y. -D. Wang / 2008 / Datadriven probability hypothesis density filter for visual tracking / IEEE Transactions on Circuits System and Video Technology 18 (8) : 1085 ~ 1095
[학술지(정기간행물)] - E. Maggio / 2008 / Efficient multitarget visual tracking using random finite sets / IEEE Transactions on Circuits System and Video Technology 18 (8) : 1016 ~ 1027
[학술대회논문] - N. Dalal / 2005 / Histograms of oriented gradients for human detection / Proc. of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition : 886 ~ 893
[학술대회논문] - P. Dollar / 2010 / The fastest pedestrian detector in the west / Proc. of the British Machine Vision Conference : 66.1 ~ 66.11
[학술지(정기간행물)] - Y. Bar-Shalom / 2009 / The probabilistic data association filter / IEEE Control Systems 29 (6) : 82 ~ 100
[학술지(정기간행물)] - E. Maggio / 2008 / Efficient multitarget visual tracking using random finite sets / IEEE Transactions on Circuits System and Video Technology 18 (8) : 1016 ~ 1027
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