적응 칼만 필터를 활용한 최적자세 추정

김종명 ,  이현재 ,  윤형철

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2015 .11

간접 칼만필터를 이용한 차량의 자세 추정

홍효성 ,  하창완 ,  원문철

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

이동체 위치 및 자세 추정을 위한 3차원 오차 상태 칼만 필터

송경섭 ,  고낙용 ,  정다빈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Mecanum-wheeled mobile robot localization using extended Kalman filter

Abdul A ,  is Uma ,  Jungsu Kim

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

모바일 로봇 자세 안정화를 위한 칼만 필터 기반 센서 퓨전

장태호 ,  김영식 ,  경민영 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2016 .08

무향 칼만 필터를 이용한 실내 이동 로봇 위치추정

노성우 ,  서동진 ,  김광진 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템

이제홍 ,  이종호

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

확장 칼만 필터를이용한 IMU 자세 추정 정확도 향상 알고리즘 개발

나윤필 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

휠 슬립에 강건한 확장칼만필터 기반 차량 상태 추정

전명근 ,  조아라 ,  이경수

자동차안전학회지

2022 .12

칼만필터 기반의 스마트폰 자세 추정

김영우 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

The Comparison of Attitude Estimation Method Based on Kalman Filter with Considering External Acceleration and Bias Effect

장태호 ,  김영식 ,  장태수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .08

반복 다중 상태 제약 칼만 필터의 위치 추정 성능 분석

김태인 ,  정재형 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

이동 평균 필터와 적응 칼만 필터를 이용한 노이즈 제어 및 SOC추정 성능 향상 연구

김건우 ,  박진형 ,  이성준 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

2019 .07

나노위성용 3자유도 자세제어 플랫폼의 칼만 필터 기반 관성모멘트 추정

박경수 ,  유혁준 ,  김건우 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

이동로봇의 타이어 힘 추정을 위한 타이어 모델기반 제약 칼만필터링 기법

전상윤 ,  정락준 ,  이동준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

선형 칼만 필터 기반 블레이드 플래핑 각도 추정

박기배 ,  김용휘 ,  윤태성 외 1명

정보 및 제어 논문집

2017 .10

강화학습 기반 확장 칼만 필터 공분산 매칭 방법론

이준영 ,  전종원 ,  한승재 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

소형 밸런싱 로봇의 정밀제어

이홍철 ,  이동연

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

각도 오프셋의 퍼지보상을 통한 외바퀴 이동 로봇의 균형제어

하민수 ,  정슬

한국지능시스템학회 논문지

2015 .02

리튬 이온 배터리의 상태 추정을 위한 확장 칼만 필터에 대한 연구

장지혜 ,  조남훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07