적응 칼만 필터를 활용한 최적자세 추정

김종명 ,  이현재 ,  윤형철

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2015 .11

이동체 위치 및 자세 추정을 위한 3차원 오차 상태 칼만 필터

송경섭 ,  고낙용 ,  정다빈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

확장 칼만 필터를이용한 IMU 자세 추정 정확도 향상 알고리즘 개발

나윤필 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

칼만필터 기반의 스마트폰 자세 추정

김영우 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

반복 다중 상태 제약 칼만 필터의 위치 추정 성능 분석

김태인 ,  정재형 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

차량 질량 추정을 위한 칼만필터의 공분산 자기 동조 알고리즘 개발

라한별 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

강화학습 기반 확장 칼만 필터 공분산 매칭 방법론

이준영 ,  전종원 ,  한승재 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

확장 칼만 필터를 이용한 브레이크 온도 추정

이종협 ,  가한선 ,  최세범 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

이산 확장 칼만필터 방식에 의한 Electric Vehicle용 전기저장장치의 상태추정 방안

유경상 ,  김병기 ,  고희상 외 2명

한국태양에너지학회 학술대회논문집

2017 .10

이동 평균 필터와 적응 칼만 필터를 이용한 노이즈 제어 및 SOC추정 성능 향상 연구

김건우 ,  박진형 ,  이성준 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

2019 .07

리튬 이온 배터리의 상태 추정을 위한 확장 칼만 필터에 대한 연구

장지혜 ,  조남훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

강화학습을 통한 선형 칼만 필터의 칼만 게인 매칭 방법론

이준영 ,  유진우

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

무향 칼만 필터 기반 충돌력 추정

박예영 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

영상 기반의 이차 칼만 필터를 이용한 객체 추적

박선배 ,  유도식

한국항행학회논문지

2016 .01

시선각변화율 시스템 방정식 형태에 따른 칼만필터 추정 성능 비교

김부민 ,  김형석 ,  황익호

정보 및 제어 논문집

2018 .10

포즈 추정을 위한 SE(3) 측정치 불변 확장 칼만필터

정재형 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

2륜 균형로봇 자세제어를 위한 칼만필터 피칭 회전각 실시간 추정

손주암 ,  김홍철 ,  이건유 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

The Comparison of Attitude Estimation Method Based on Kalman Filter with Considering External Acceleration and Bias Effect

장태호 ,  김영식 ,  장태수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .08

Experimental Validation of Kalman Filter-Based Response Estimation on Bottom-Fixed Offshore Structures

Rajend ,  a P. Palanisamy ,  Sung-Han Sim 외 1명

대한토목학회 학술대회

2015 .10

군집주행 차량인프라 통신용 확장칼만필터 기반 차량 경로 추적 기술

송지호

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02