컨볼루셔널 뉴럴 네트워크와 역 투영 변환을 이용한 차선검출

권용현 ,  김형원

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

Inverse Perspective Mapping을 이용한 다차선 검출 및 주행 차선 정보 추출 알고리즘

이지선 ,  김한솔 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

Inverse Perspective Mapping을 이용한 다차선 검출 및 주행 차선 정보 추출 알고리즘

이지선 ,  김한솔 ,  박진배

정보 및 제어 논문집

2016 .10

고속 역투영 변환을 이용한 주행차선 인식방법

안영선 ,  이호승 ,  조해준 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

3차원 차선 검출 알고리즘

이상준 ,  구교권

정보 및 제어 논문집

2020 .10

딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구

서주영 ,  김인수 ,  김아람 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출

박한동 ,  오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .08

Curved Lane Detection Algorithm using Inverse Perspective Mapping Image and LiDAR Reflectance Data

Soo-been Kang ,  Jae-wook Hwang ,  Joo-chan Seo 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

고속도로 자율주행을 위한 강인한 다중 차선 인식 및 추적

손영호 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

딥러닝 방식의 세그멘테이션을 이용한 차선 인식 및 가상 차선 생성 알고리즘 구현

김민욱 ,  김승민 ,  김강산 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

GPS의 위치 정보 시스템을 활용한 자율주행 차량의 차선 검출 구현

박현희

한국통신학회논문지

2018 .07

복잡한 차선 환경에 강인한 차선 인식 알고리즘

곽기성 ,  임준영 ,  박찬호 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

조명변화에 강인한 S-색상공간 기반의 차선색상 판별 방법

백승해 ,  김염 ,  이근모 외 1명

한국정보통신학회논문지

2018 .03

어려운 고속도로 환경에서 Lidar를 이용한 안정적이고 정확한 다중 차선 인식 알고리즘

이한슬 ,  서승우

전자공학회논문지

2015 .12

단일 차선표시선 기반 차선 이탈 경보 시스템

오충재 ,  이윤영 ,  박명기 외 1명

한국통신학회논문지

2016 .03

Inverse Perspective Mapping 기반 보행자 위치 추정

안성하 ,  강호선 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구

신경식 ,  최재호 ,  허건수

한국자동차공학회논문집

2019 .12

딥러닝을 이용한 적응적 차선 검출 알고리즘

이동현 ,  이경민 ,  최병호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

딥러닝 기반의 강인한 차선 검출 방법

성재호 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

영상기반 차선 유지 시스템의 차선 인식 Fail-Operation

강창묵 ,  이승희 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03