Inverse Perspective Mapping을 이용한 다차선 검출 및 주행 차선 정보 추출 알고리즘

이지선 ,  김한솔 ,  박진배

정보 및 제어 논문집

2016 .10

역 투영 변환 기반 차선인식 알고리즘

손행선 ,  윤원종 ,  이선영 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

3차원 차선 검출 알고리즘

이상준 ,  구교권

정보 및 제어 논문집

2020 .10

GPS의 위치 정보 시스템을 활용한 자율주행 차량의 차선 검출 구현

박현희

한국통신학회논문지

2018 .07

부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출

박한동 ,  오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .08

고속도로 자율주행을 위한 강인한 다중 차선 인식 및 추적

손영호 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

컨볼루셔널 뉴럴 네트워크와 역 투영 변환을 이용한 차선검출

권용현 ,  김형원

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

Inverse Perspective Mapping 기반 보행자 위치 추정

안성하 ,  강호선 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구

서주영 ,  김인수 ,  김아람 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

그림자 영역에서 강인한 지역 특징점 기반의 차선인식 기법

김태동 ,  이강 ,  정경훈

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2016 .06

역 원근 변환을 이용한 자율주행 자동차의 주행가능 영역 검출 방법

윤형석 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

고속 역투영 변환을 이용한 주행차선 인식방법

안영선 ,  이호승 ,  조해준 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

카메라 센서를 이용한 딥러닝 기법과 칼만필터 기반의 도심지 차선인식 및 추적 알고리즘 성능평가

조주연 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

차선의 특징을 이용한 차선 추출 알고리즘

전대현 ,  강태구

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .11

조명변화에 강인한 S-색상공간 기반의 차선색상 판별 방법

백승해 ,  김염 ,  이근모 외 1명

한국정보통신학회논문지

2018 .03

YOLO 기반 차선검출 시스템

전성우 ,  김동수 ,  정회경

한국정보통신학회논문지

2021 .03

딥러닝을 이용한 적응적 차선 검출 알고리즘

이동현 ,  이경민 ,  최병호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

차량용 블랙박스 영상을 이용한 환경적응적 실시간 차선인식 연구

박대혁 ,  이정훈 ,  서정구 외 6명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2015 .07

Curved Lane Detection Algorithm using Inverse Perspective Mapping Image and LiDAR Reflectance Data

Soo-been Kang ,  Jae-wook Hwang ,  Joo-chan Seo 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

어려운 고속도로 환경에서 Lidar를 이용한 안정적이고 정확한 다중 차선 인식 알고리즘

이한슬 ,  서승우

전자공학회논문지

2015 .12