역 원근 변환 이미지를 이용한 컨볼루션 신경망 기반 차량 거리 측정 방법

김영석 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

Inverse Perspective Mapping 기반 보행자 위치 추정

안성하 ,  강호선 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

Inverse Perspective Mapping을 이용한 다차선 검출 및 주행 차선 정보 추출 알고리즘

이지선 ,  김한솔 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

Inverse Perspective Mapping을 이용한 다차선 검출 및 주행 차선 정보 추출 알고리즘

이지선 ,  김한솔 ,  박진배

정보 및 제어 논문집

2016 .10

ADAS에서 자율주행까지

고봉철

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

라이다를 이용한 주행가능영역의 고속 검출 방법

조준형 ,  박태형

정보 및 제어 논문집

2017 .10

역 투영 변환 기반 차선인식 알고리즘

손행선 ,  윤원종 ,  이선영 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

실내·외 환경에서의 주행 가능 영역 검출 방법

윤형석 ,  기석철 ,  박태형

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

실내·외 환경에서의 주행 가능 영역 검출 방법

윤형석 ,  기석철 ,  박태형

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

자율주행 로봇용 깊이 카메라 포인트 클라우드 기반 주행 가능 영역 검출

김학주 ,  이동규 ,  황환철 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

자율 주행차를 위한 딥러닝 기반 주행 가능 영역 검출

윤동휘 ,  이명희 ,  백주열 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

ROS 기반 자율주행 ADAS 시스템 구현

이명규 ,  황보승

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

카메라를 이용한 차선 검출과 자율 주행 자동차 시스템 구현

곽준영 ,  현종욱 ,  최준혁 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2016 .06

교통부문의 자율주행자동차 도입 효과에 대한 계량화 연구 동향

김범일 ,  박지영 ,  김해곤

대한교통학회 학술대회지

2018 .03

도로의 특성을 활용한 v-시차 기반의 주행가능영역 검출 방법

이상재 ,  정성훈 ,  문병인

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

레벨4 이상의 자율주행자동차를 위한 개방형 플랫폼 연구

송유승 ,  민경욱 ,  최정단

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구

김영재 ,  강석규 ,  차순일

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

자율주행자동차 내 주행상황 모니터링 시스템 개발

남기혜 ,  조건희 ,  이형철

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06