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학술저널
저자정보
신명호 (Seoul Nat"l Univ. of Science and Technology)
저널정보
한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 조명·전기설비학회논문지 제30권 제12호
발행연도
2016.12
수록면
75 - 80 (6page)
DOI
10.5207/JIEIE.2016.30.12.075

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This paper presents an improved speed control of surface-mounted permanent magnet synchronous motor(SPMSM) using Kalman Filter algorithm. Rotor position is detected by a low resolution position sensor of 3 hall position sensors at every 60 electrical degrees. The detected outputs of 3 hall position sensors are inputted to Kalman Filter algorithm. Then rotor speed and position are estimated using Kalman Filter algorithm. Simulation results show that the speed control of conventional method which speed and position are directly calculated using the outputs of 3 hall position sensors can not be achieved under load torque of 2N.m in low speed region, whereas the speed control in low speed region under load torque of 2N.m can be achieved by the proposed method.
#Permanent Magnet Synchronous Motor #Kalman Filter #Hall Sensor

목차

Abstract
1. 서론
2. 영구자석 동기전동기 모델
3. 기존의 회전자 위치추정
4. 칼만필터에 의한 속도추정
5. 시뮬레이션 결과
6. 결론
References

참고문헌 (8)

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[학술지(정기간행물)] - 손태식 / 2011 / 속도 관측기를 이용한 전기스쿠터용 IN-WHEEL영구자석 동기 전동기의 제어 방법 / 전력전자학회 논문지 16 (2) : 130 ~ 136 dbpia [학술지(정기간행물)] - 이광운 / 2009 / 저분해능 위치센서를 갖는 표면부착형 영구자석 동기전동기의 전류센서 없는 단위 전류 당 최대 토크 제어 / 전력전자학회 논문지 14 (3) : 204 ~ 210 dbpia [학술지(정기간행물)] - 정진우 / 2011 / 영구자석 동기전동기의 퍼지 속도제어기 및 퍼지 각가속도 관측기 설계 / 조명.전기설비학회논문지 25 (2) : 103 ~ 112 dbpia [학술지(정기간행물)] - J.-S. Yu / 2014 / Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor for Elevator / Journal of KIIEE 28 (10) : 89 ~ 94 google schola [학술지(정기간행물)] - 김경화 / 2005 / 서보 설비를 위한 순차적 파라미터 자동 튜닝 알고리즘을 사용한 영구자석 동기전동기의 비선형 속도 제어 / 조명.전기설비학회논문지 19 (2) : 114 ~ 123 dbpia

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