링레이저 자이로 기반 2축 회전형 관성항법장치 오차해석에 대한 연구

김천중 ,  유해성 ,  이인섭 외 2명

한국항공우주학회지

2018 .11

위성항법장치의 재밍대응 성능향상 검증을 위한 관성항법장치 모의 장치 설계

정준우 ,  박성열 ,  안병선 외 3명

한국항행학회논문지

2017 .01

이벤트 카메라와 관성항법장치 결합 항법 시스템

황유라 ,  양정기 ,  이수전 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

MEMS IMU를 이용한 INS/GPS 결합 시스템 설계

박용곤종 ,  박찬국

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

관성항법장치 위치성능 요구도 항공기 체계검증 최적화 연구

백수현 ,  오병훈 ,  강웅기 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2016 .05

2축 회전형 관성항법장치의 3 위치 초기 정렬 응용

유해성 ,  김천중 ,  박흥원 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

다수의 관성 센서 협력을 통한 보행자 추측 항법

손준택 ,  전소향 ,  권진세 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

저가형 관성 센서를 이용한 실내 보행자 위치 추정 알고리즘

박찬국 ,  박소영

한국통신학회지(정보와통신)

2017 .03

다양한 플랫폼에 적용 가능한 모듈형 항법 시스템 설계

조경환 ,  문상찬 ,  권승복

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

INS/GPS 통합항법시스템에서 가관측성의 실험적 분석

조용현 ,  박우정 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

지형데이터를 이용한 관성항법장치 보조 알고리즘

황윤호 ,  안희갑

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06

다수의 비전 센서와 INS를 활용한 랜드마크 기반의 통합 항법시스템

김종명 ,  이현재

한국항공우주학회지

2017 .08

지렛대 거리 효과를 고려한 EGI/IMU 통합 항법 알고리즘 설계

조민현 ,  오영재 ,  탁민제 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

GNSS/INS 융합항법 시스템 연구를 위한 SDR 기반의 Test-bench 구현

박귀우 ,  박종일 ,  박찬식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

가상의 초기위치를 이용한 SDINS 폐루프 자체 정렬 알고리즘

김태원

한국항공우주학회지

2017 .06

열차용 INS/GPS/NHC 복합항법시스템의 측정치에 따른 신뢰성 분석

조성윤 ,  강창호 ,  신경호

한국철도학회 논문집

2019 .11

저가 관성항법장치 드리프트 제거에 관한 연구

이인남 ,  임창동 ,  임상준 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

대한전기학회 워크샵

2021 .04

관성항법시스템 성능 향상을 위한 오차 예측 알고리즘

이수정 ,  박용곤종 ,  최영권 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

항공기 항법결과의 시간 지연을 보상한 초기 자세 결정 알고리즘

손재훈 ,  최우진 ,  김성수 외 2명

대한전기학회 워크샵

2021 .04