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자료유형
학술대회자료
저자정보
손재훈 (충남대학교) 오상헌 (넵코어스) 황동환 (충남대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 워크샵 대한전기학회 ISC 2021 정보 및 제어 심포지엄
발행연도
2021.4
수록면
158 - 159 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2022

자세 결정GPS 수신기와 GR-INS의 통합항법 시스템 설계
손재훈 ,  오상헌 ,  황동환 대한전자공학회 학술대회 2022.04 학술대회자료

2021

자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘
손재훈 ,  오상헌 ,  황동환 정보 및 제어 논문집 2021.04 학술대회자료
자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘
손재훈 ,  오상헌 ,  황동환 대한전기학회 워크샵 2021.04 학술대회자료

2019

다중전파측위 융복합시스템을 위한 칼만필터 기반 GPS/Loran-C/DME/VOR 통합항법 알고리즘
손재훈 ,  김혜원 ,  오상헌 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2019.07 학술대회자료
다중전파측위 융복합 항법시스템 M&S 소프트웨어의 칼만필터 기반 GPS/DME 통합항법 알고리즘 설계
손재훈 ,  김혜원 ,  오상헌 외 1명 정보 및 제어 논문집 2019.04 학술대회자료

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GF-IMU를 이용하는 자이로 없는 관성항법시스템(GF-INS)은시간이 지남에 따라 항법 오차가 증가하므로, GPS와 통합이 필요하다. 한축 혹은 두 축이 고속 회전하는 항체의 경우, 고속 회전하는 축을 제외한 나머지 축에 자이로를 배치하여 항법 성능을 향상시킬 수 있다. GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘에 자이로를 추가할 경우, 자이로 측정치를 통합칼만필터의 측정치로 이용하거나,^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10554949');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#

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GF-INS 의 각속도 추정 칼만필터 구성을 위한 가속도계 배치
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황동환 ,  오상헌 ,  이상정 제어로봇시스템학회지 2020 .09
진동환경에 강인한 순차적 측정 오차 공분산값을 이용한 적응 자세 결정
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김경태 ,  황선남 ,  김경호 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2023 .07
우주비행체의 도킹을 위한 마커 및 자이로스코프 기반 자세추정
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