자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

정보 및 제어 논문집

2021 .04

자세 결정GPS 수신기와 GR-INS의 통합항법 시스템 설계

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

대한전자공학회 학술대회

2022 .04

MEMS IMU를 이용한 INS/GPS 결합 시스템 설계

박용곤종 ,  박찬국

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

차량용 내비게이션을 위한 스마트폰 센서를 이용한 2D GPS/INS 통합 측위에 관한 연구

신동현 ,  유창수 ,  신범주 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

INS/GPS 통합항법시스템에서 가관측성의 실험적 분석

조용현 ,  박우정 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

Camera, GPS, INS를 사용한 V２X통신기반 협력적 차량위치 인식 시스템

김용환 ,  이건일 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

대한전기학회 워크샵

2021 .04

고기동 환경에서의 측정치 오차에 의한 초기 GPS/INS 통합항법 방위각 추정 성능

김천중 ,  이인섭 ,  오주현 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

항공장착물의 전달정렬을 위한 통합항법장치 시간 지연 오차 분석 및 보상 기법

서병일

한국항공우주학회지

2018 .07

열차용 복합항법시스템 설계 및 신뢰성 분석

조성윤 ,  강창호 ,  신경호

한국철도학회 학술발표대회논문집

2019 .11

위성항법장치의 재밍대응 성능향상 검증을 위한 관성항법장치 모의 장치 설계

정준우 ,  박성열 ,  안병선 외 3명

한국항행학회논문지

2017 .01

칼만 필터를 이용한 GPS/INS융합의 다중 보정 방법

권영민

전자공학회논문지

2015 .05

주행 상황별 Quality에 따른 최적화된 GNSS+INS/UWB+INS/INS 시스템 Switching 알고리즘에 관한 연구

이진해 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

Loosely-Coupled Vision/INS Integrated Navigation System

김영선 ,  황동환

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2017 .01

무인항공기 보조항법을 위한 데이터링크 기반 거리측정 기술 설계 방안

심의석 ,  송충호 ,  오일혁 외 1명

한국통신학회논문지

2019 .07

최신 표준 통신 플랫폼 기반의 통합선박 항해지원 시스템(INS) 개발 현황

이주형 ,  김효성 ,  임재열 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

PX4 기반 GPS/INS 광학 센서 융합 항법 시스템 구성 및 시뮬레이션을 통한 검증

김태균 ,  김동민 ,  김승균 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

INS/GPS 융합센서기반 확장칼만필터를 이용한 수중운동체의 수면 위치 인식

박영식 ,  이동혁 ,  최원석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

스마트폰내장 Camera, GPS, INS 센서 퓨전을 통한 차량 위치 추정 시스템 구현

박경령 ,  김동현 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

저가의 GPS/INS 센서를 이용한 쿼드로터 무인기 자세 및 위치 추정

최인호 ,  윤원근 ,  김태식

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04