Camera, GPS, INS를 사용한 V２X통신기반 협력적 차량위치 인식 시스템

김용환 ,  이건일 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

차량용 내비게이션을 위한 스마트폰 센서를 이용한 2D GPS/INS 통합 측위에 관한 연구

신동현 ,  유창수 ,  신범주 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

저가의 GPS/INS 센서를 이용한 쿼드로터 무인기 자세 및 위치 추정

최인호 ,  윤원근 ,  김태식

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

MEMS IMU를 이용한 INS/GPS 결합 시스템 설계

박용곤종 ,  박찬국

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

정보 및 제어 논문집

2021 .04

고기동 환경에서의 측정치 오차에 의한 초기 GPS/INS 통합항법 방위각 추정 성능

김천중 ,  이인섭 ,  오주현 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

플랫폼에 독립적인 MATLAB 기반의 GPS/INS 통합항법 알고리즘 설계

이준학 ,  유재우 ,  박윤수 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

칼만 필터를 이용한 GPS/INS융합의 다중 보정 방법

권영민

전자공학회논문지

2015 .05

주행 상황별 Quality에 따른 최적화된 GNSS+INS/UWB+INS/INS 시스템 Switching 알고리즘에 관한 연구

이진해 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

INS/GPS 융합센서기반 확장칼만필터를 이용한 수중운동체의 수면 위치 인식

박영식 ,  이동혁 ,  최원석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Drive PX2 환경에서 Camera, Lidar, GPS 센서 퓨전을 통한 차량 위치 인식 시스템

김동현 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .11

자세 결정GPS 수신기와 GR-INS의 통합항법 시스템 설계

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

대한전자공학회 학술대회

2022 .04

GPS와 차량용 센서의 오차와 지연을 고려한 차량용 자세 및 위치 추정 시스템 개발

김창섭 ,  허건수

한국자동차공학회논문집

2018 .09

DWT와 GPS/INS융합 알고리즘을 이용한 수면이동체의 위치 인식

유한동 ,  이인욱 ,  최원석 외 1명

로봇학회 논문지

2015 .03

무인항공기 보조항법을 위한 데이터링크 기반 거리측정 기술 설계 방안

심의석 ,  송충호 ,  오일혁 외 1명

한국통신학회논문지

2019 .07

PX4 기반 GPS/INS 광학 센서 융합 항법 시스템 구성 및 시뮬레이션을 통한 검증

김태균 ,  김동민 ,  김승균 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

위성항법장치의 재밍대응 성능향상 검증을 위한 관성항법장치 모의 장치 설계

정준우 ,  박성열 ,  안병선 외 3명

한국항행학회논문지

2017 .01

Context Adaptive GPS/GF-INS Integrated Navigation System for Rotational Vehicles

Jae Hoon Son ,  Sang Heon Oh ,  Dong-Hwan Hwang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

RTK GPS/INS/스테레오 카메라를 활용한 3 차원 지도 기반 복합 항법의 공간 정보 생성 시스템

이유담 ,  최광호 ,  임준후 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .08

GPS 재밍환경에서 드론과 차량 통신을 활용한 차량의위치 오차 보정 방안

김기형 ,  김영호 ,  주아성 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11