칼만 필터를 이용한 GPS/INS융합의 다중 보정 방법

권영민

전자공학회논문지

2015 .05

DWT와 GPS/INS융합 알고리즘을 이용한 수면이동체의 위치 인식

유한동 ,  이인욱 ,  최원석 외 1명

로봇학회 논문지

2015 .03

MEMS IMU를 이용한 INS/GPS 결합 시스템 설계

박용곤종 ,  박찬국

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

확장칼만필터 기반 GNSS/INS 항법 시스템의 자율주행 트랙터 적용 연구

전찬우 ,  김학진 ,  최동석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

차량용 내비게이션을 위한 스마트폰 센서를 이용한 2D GPS/INS 통합 측위에 관한 연구

신동현 ,  유창수 ,  신범주 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

Camera, GPS, INS를 사용한 V２X통신기반 협력적 차량위치 인식 시스템

김용환 ,  이건일 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

정보 및 제어 논문집

2021 .04

PX4 기반 GPS/INS 광학 센서 융합 항법 시스템 구성 및 시뮬레이션을 통한 검증

김태균 ,  김동민 ,  김승균 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

칼만필터를 이용한 GF-INS 의 각속도 추정

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Performance Comparison between EKF and UKF in GPS/INS Low Observability Conditions

Kyunghyun Ryu ,  Jiseock Kang ,  Dongjun Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

플랫폼에 독립적인 MATLAB 기반의 GPS/INS 통합항법 알고리즘 설계

이준학 ,  유재우 ,  박윤수 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

2D 레이저센서를 이용한 확장 칼만 필터 (Extended Kalman Filter) 기반 자율주행 차량 자기위치추정기법

강동완 ,  양재현 ,  김정하

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

자율주행자동차의 실시간 고정밀 위치추정을 위한 파티클필터와 확장칼만필터 융합 위치추정 알고리즘 개발

정광욱 ,  유지환

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06

대형 저궤도 군집 위성을 이용한 항법 시스템에서 위성 수가 미치는 영향 분석

한해윤 ,  장광우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

스마트폰내장 Camera, GPS, INS 센서 퓨전을 통한 차량 위치 추정 시스템 구현

박경령 ,  김동현 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

프로베니우스 놈 기반 이중 인자 적응 필터를 이용한 INS/GPS 초강결합 기법

최영권 ,  강창호 ,  김선영 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .08

INS/GPS/ADS 정보를 활용한 무인항공기 및 대기정보상태 추정

김경렬 ,  조훈기 ,  양현호 외 4명

전자공학회논문지

2025 .04

저가의 GPS/INS 센서를 이용한 쿼드로터 무인기 자세 및 위치 추정

최인호 ,  윤원근 ,  김태식

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

수중 구조물 형상의 영상 정보를 이용한 수중로봇 위치인식 기법

정종대 ,  최수영 ,  최현택 외 1명

한국해양공학회지

2015 .10

주행 상황별 Quality에 따른 최적화된 GNSS+INS/UWB+INS/INS 시스템 Switching 알고리즘에 관한 연구

이진해 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01