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논문 기본 정보

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저자정보
현종길 (경북대학교) 이인규 (경북대학교) 문병인 (경북대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제15권 제2호(JKIIT, Vol.15, No.2)
발행연도
2017.2
수록면
99 - 107 (9page)
DOI
10.14801/jkiit.2017.15.2.99

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스테레오 비전은 두 대의 카메라 영상으로부터 시차를 추출하여 실제 거리정보를 계산하는 기술로서 다양한 분야에서 활용될 수 있어 활발하게 연구되는 분야이다. 기존의 스테레오 비전 연구들은 정합 과정에 초점을 맞추고 있어, 상대적으로 후처리에 관한 연구는 부족한 편이다. 이에 본 논문은 후처리 알고리즘을 세 가지로 분류하고, 분류별로 시차 개선 성능의 평가 및 분석을 수행한다. 실험 결과에 따르면, 시드 픽셀 검출 방법에서는 좌-우 일관성 검사가 시차 개선에 있어 가장 좋은 성능을 보여주고, 홀 필링 방법으로는 양방향 보간이 효과적이며, 필터 처리 방법에서는 가중 메디안 필터가 시차의 경계를 보존하면서 정확도를 향상시키는데 가장 효과적임을 확인할 수 있다.
#stereo vision #post-processing #disparity refinement #seed pixel #hole filling #filter

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 스테레오 비전 후처리 알고리즘
Ⅲ. 스테레오 비전 후처리 알고리즘의 시차 개선 성능 평가
Ⅳ. 결론 및 향후 과제
References

참고문헌 (30)

참고문헌 신청
W. Van Der Mark and D. M. Gavrila, Real-Time Dense Stereo for Intelligent Vehicles, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 7, No. 1, pp. 38-50, Mar. 2006. T. N. Nguyen, B. Michaelis, A. Al-Hamadi, M. Tornow, and M. M. Meinecke, Stereo-Camera- Based Urban Environment Perception Using Occupancy Grid and Object Tracking, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 13, No. 1, Mar. 2012. J. I. Woodfill, G. Gordon, and R. Buck, Tyzx DeepSea High Speed Stereo Vision System, 2004 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshop, Vol. 3, pp. 41-41, Jun. 2004. S. Kwon, J. S. Kim, Y. H. Kim, and Y. H. Lee, Architecture and Design of Real-Time Depth Map Extraction Hardware Using Stereo Vision, Journal of KIIT, Vol. 12, No. 2, pp. 163-171, Feb. 2014. R. Okuda, Y. Kajiwara, and K. Terashima, A Survey of Technical Trend of ADAS and Autonomous Driving, 2014 International Symposium on VLSI Technology, Systems and Application, pp. 1-4, Apr. 2014.

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