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논문 기본 정보

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박규성 (국민대학교) 이한상 (국민대학교) 박홍주 (국민대학교) 진원준 (국민대학교) 이근호 (국민대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제23권 제3호
발행연도
2017.3
수록면
179 - 185 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2017.16.0222

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Recently, the number of use of unmanned airplanes has been increased, and studies have been conducting to increase the cruising time. In the case of an unmanned airplane with a small capacity, the motor is used to drive the propeller instead of using the engine. And it uses the battery to drive the propeller motor. Instead of reducing the weight of the battery, it can be increased the cruising time by adding engines, generators and converters and performing power generation control. In this paper, we installed a current sensor between the BLDC motor drive and the battery. the algorithm that perform efficient power generation control according to the power required by the propeller is developed. And it can adjust the amount of regenerating electric power. We proposed a power generation algorithm that regenerates in response to load fluctuations, and verified it through simulations and experiments.

목차

Abstract
I. 서론
II. 발전 제어 알고리즘
III. 실험 및 결과
IV. 결론
REFERENCES

참고문헌 (7)

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