메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
구요한 (국민대학교) 강윤호 (국민대학교) 김두용 (국민대학교) 강태완 (국민대학교) 박기홍 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2016.5
수록면
1,058 - 1,065 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

자동긴급제동시스템의 신뢰성 확보를 위한 선행차량 상태 추정 및 조향/제동 통합제어에 관한 연구
구요한 친인간지능형자동차 2017.01 학위논문

2016

IMM 기법을 통한 선행차량 상태 추정 및 자동 긴급 제동 시 횡 방향 안정성 확보에 관한 연구
구요한 ,  강윤호 ,  김두용 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2016.05 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
The AEBS was added to evaluation category in 2014 Euro NCAP. Recently GM, Ford, BMW, including 10 vehicle manufacturers have agreed about the AEBS standard equipment in all new cars in the United States. So the studies of the AEBS are being actively conducted. But many existing studies on the AEBS have been conducted assuming that the vehicle is traveling on the straight roads. Because of this, the AEBS operation may lead to the lane departure and muti-collision accidents on slippery roads or cornering roads. Therefore, this paper proposes to apply the IMM(Interacting Multiple Model) Method in the AEBS algorithm to effectively estimate target vehicle state than single Kalman Filter during Cornering. Also, the developed algorithm performs the braking force distribution control in order to secure lateral stability of the vehicle during the AEBS operation.
#AEBS(자동 긴급 제동 장치) #Braking Force Distribution(제동력 분배) #Vehicle Tracking(차량 추적) #Interacting Multiple Model(상호작용 다중 모델) #Kalman Filter(칼만 필터)

목차

Abstract
1. 서론
2. 선행차량 상태 추정 알고리즘
3. 횡 방향 안정성을 고려한 AEBS 모델링
4. 시나리오 구성 및 시뮬레이션 결과
5. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

Euro NCAP AEB C2C 시나리오 기반 레이더와 비전 센서 융합 실증 분석
조하나 ,  편범준 ,  전광기 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019 .11
국내 도로환경과 AEB VRU Test Protocol v3.0.1을 고려한 AEB V2P 시험평가에 관한 연구
권병헌 ,  김봉섭 ,  이선봉 한국통신학회 학술대회논문집 2019 .06
체형과 자세 변화에 따른 자동 긴급제동시스템 작동 시 시트 제어 전략 설정의 유효성
강명관 ,  김형주 ,  정지수 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 .11
상용차주행시험장을 활용한 자동긴급제동장치(AEB) 평가방안 제안
안병규 ,  전영운 ,  정재욱 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 .11
탑승자 체형 특성에 따른 자동긴급제동시스템 제어의 차별적 정량화 필요성
강명관 ,  김형주 ,  김건우 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-556-002274468