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교통상황을 고려한 종/횡방향 통합 차선변경 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
주변차량의 안전을 고려한 자동 차선변경 알고리즘 개발
한국자동차공학회논문집
2021 .05
영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회논문집
2019 .12
차선변경 상황에서 차량 간 상호작용을 고려한 운전자 모델 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
적응형 순항제어 상황에서의 위험도 기반 차선 변경 최적제어 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회논문집
2019 .08
차선변경을 위한 상호적인 운전자 모델 기반 주행 제어 전략
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
스마트카를 위한 차선변경 인식시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .01
관측 데이터를 활용한 운전자의 차선변경 패턴분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .10
차선변경 지원시스템의 자동화 수준과 운전자의 신뢰
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .06
속도 프로파일 계획을 통한 영상 기반 차선 유지 및 변경 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
교통혼잡 상황에서 운전자의 차선변경 행위와 의사결정
대한인간공학회지
2020 .12
가변적 주행환경에 적응 가능한 자동 차로변경 시스템에서의 최적 차로변경 가능공간 선정 연구
대한교통학회 학술대회지
2016 .09
차선변경 의도 및 주행상태 예측을 위한 다양한 기계학습 기법 구성 성능 비교
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
도로 곡률 및 Desired Lateral Position을 이용한 차선변경 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용
한국기계기술학회지
2021 .12
고속도로 합류구간 첨단 차로변경 보조 시스템 개발: 최적 차로변경 시작 지점 Positioning 알고리즘
한국ITS학회 논문지
2015 .01
비전을 이용한 차량 및 차선 변경 실시간 인지 시스템에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
운전자의 차선변경 의도 예측을 위한 최적의 머신러닝 기법 구성
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
주행상황의 불확실성을 고려한 실시간 차로변경 안전도 평가방법 개발
대한교통학회 학술대회지
2019 .09
고속도로 운전자 차로변경 추천모델 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
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