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저자정보
김태형 (국민대학교) 이종성 (국민대학교) 강연식 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2015년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2015.11
수록면
673 - 674 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

자율주행 차량의 충돌회피를 위한 NMPC기반 제어 알고리즘 실시간 성능 연구
김태형 보안-스마트전기자동차공학 2016.01 학위논문

2015

자율 주행을 위한 최적화기반 충돌회피 알고리즘 개발의 실시간성 분석 연구
김태형 ,  이종성 ,  강연식 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2015.11 학술대회자료

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#Emergency maneuver(긴급회피) #Model predictive control(모델예측제어) #Collision avoidance(충돌회피) #Intelligent vehicle(지능형차량) #Active safety system(능동안전시스템) #Optimization(최적화)

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