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자율주행 자동차의 충돌 회피 및 충격 완화 경로 생성을 위한 통합 위험도 지도
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
경로 예측을 통한 충돌 회피
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
3차원 동적 환경에서의 충돌 회피 경로 계획 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
도메인 지식을 활용한 강화학습 기반 항공기 충돌회피 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
관측 정보 수정을 통한 자율 지능 경로 계획 알고리즘 성능 개선
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
자율주행 드론 충돌회피 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
산업용 매니퓰레이터를 위한 효율적인 경로 계획과 충돌 회피 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Vehicle Collision Avoidance Path Planning Design Reflecting Driver"s Propensity
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
실내 비행 환경에서의 무인기의 충돌 회피 기동을 위한 강화학습 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
충돌 회피 시스템을 위한 상대 차량 주행 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
다수 무인기를 위한 최적 충돌 회피 궤적 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
HPF 기법을 활용한 자율주행자동차 충돌 회피를 위한 경로 계획에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
자율주행 중 충돌회피를 위한 의사결정 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
V2X를 이용한 차량 충돌 방지 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
모델 기반 오프라인 강화학습을 이용한 보행자 회피 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
강화학습 기반 항공기 충돌회피 알고리즘의 임베디드 컴퓨팅 환경에서의 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
유전 알고리듬을 이용한 무인기의 최적 충돌회피 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
동적 장애물과의 충돌 회피를 위한 무인수상선의 경로 생성 및 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
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