도메인 지식을 활용한 강화학습 기반 항공기 충돌회피 기법

류재훈 ,  박건우 ,  김종한

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

Informed-RRT^* 기반 자율운항선박의 충돌 회피 경로 계획 알고리즘 개발

배영우 ,  최재하 ,  박정홍 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

통합적 충돌 회피 및 경감 시스템을 위한 강화학습 기반 경로 계획

임준희 ,  이기범 ,  금동석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

무인차량의 충돌회피를 위한 모델예측 경로계획기법

신종호 ,  최덕선 ,  강창묵 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

실내 비행 환경에서의 무인기의 충돌 회피 기동을 위한 강화학습 연구

임철수 ,  안형주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

Collision Avoidance of Oncoming Vehicle through Longitudinal Control

Seonwoo Pa ,  k ,  Kunsoo Huh

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

[박사학위논문소개] 다양한 충돌방지능력을 탑재한 항공기간 충돌위험 산정 방법

노승원

교통기술과정책

2021 .08

협력 작업을 위한 군집로봇의 충돌회피 알고리즘

모도일 ,  김태신 ,  박종구 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

이동 로봇의 충돌 회피를 위한 충돌맵 위에서 무작위 나무 속도 생성기

김현일 ,  정원영 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Offline Goal-conditioned Model-based Reinforcement Learning

김성수 ,  문준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

경로 예측을 통한 충돌 회피

이형석 ,  황효석

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

V2X를 이용한 차량 충돌 방지 시스템

류세형 ,  정성진 ,  박창균 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

Autonomous Driving Using Artificial Potential Function for Vehicle Collision Avoidance

Pengfei Lin ,  Woo Young Choi ,  Jin Ho Yang 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

강화학습 기반 항공기 충돌회피 알고리즘의 임베디드 컴퓨팅 환경에서의 검증

황예지 ,  Mohamad Rahimy ,  김종한 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

V2P Communications for Safety

Odongo Steven Eyobu ,  Jhihoon Joo ,  Dong Seog Han

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .07

공작기계 실시간 충돌 방지 시스템 개발

김세원 ,  박대유

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

Improving Learning Performance of Joint Signed Distance Function for Collision Avoidance using Large Batch Size

윤준헌 ,  임대규 ,  박재흥

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

ADS-B 기반 충돌회피 시스템 구성품 개발 및 시험

최현진 ,  안석민 ,  유혁 외 7명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

자율주행 드론 충돌회피 알고리즘에 관한 연구

이시현 ,  문소희 ,  오영휴 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .11

커리큘럼 러닝을 적용한 심층 강화학습기반 모빌리티 시스템 경로 계획 알고리즘

이상원 ,  임현택 ,  이준용 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07