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서포트 벡터 머신을 이용한 센서융합기반 근거리 끼어들기 판단
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
전방 끼어들기 차량 감지를 위한 Faster R-CNN 적용 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
레이더의 영역별 특성을 고려한 칼만필터 성능 개선
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
다중센서융합 시스템을 위한 IMM 필터 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
끼어들기 상황에서의 자동비상제동장치 평가 시나리오 개발
자동차안전학회지
2017 .09
레이더 센서와 비전 센서를 활용한 다중 센서 융합 기반 움직임 검지에 관한 연구
한국ITS학회 논문지
2017 .01
다중 센서를 적용한 Multi Object Tracking 구현
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
Accident Safety Assessment Methodology of Automated Vehicle in Cut-in Situations Through Car to Car Field Tests
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
V2V와 Radar를 사용한 차량상태 추정
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
끼어들기 상황에서의 자율주행차량의 AEB 안전성 평가 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
무인기의 고도 추정을 위한 칼만필터 기반 센서 융합기법 성능 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
라이다와 레이더 센서를 사용한 전방 차량 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
융합센서 기반 다중객체 인지 기술 개발
정보 및 제어 논문집
2019 .10
칼만 필터 기반 차량 주행 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
앙상블 칼만 필터를 이용한 레이다 추적 필터 구현
정보기술융합공학논문지
2017 .12
레이더와 비전센서 융합 기반 도로 경계 인지를 위한 센서 고장 감래
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
칼만필터 기반 알고리즘을 통한 타겟 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
딥러닝을 이용한 카메라-레이더 센서 융합 기반 레이더 이상 신호 예측 모델
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
센서 융합 기반 전방 차량 인식 성능 평가 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
비전센서와 IMU를 활용한 차량 횡방향 속도 추정
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
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