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황윤형 (자동차부품연구원) 이정욱 (자동차부품연구원) 강병주 (자동차부품연구원) 이유식 (자동차부품연구원) 김성진 (자동차부품연구원) 성광모 (자동차부품연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2017.5
수록면
597 - 601 (5page)

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This paper presents the probabilistic threat assessment framework for pedestrian safety at intersection. The first thing to do for the threat assessment is to predict the trajectory of conflict vehicle. The next is the prediction for the pedestrian. Especially, a stochastic way should be considered to predict the motion of pedestrian because there exists a high degree of uncertainty in the motion of pedestrian. Also, the measurement of the pedestrian motion is prone to noise. This paper suggests the method of trajectory prediction based on the kinematics of vehicle and the motion model for the pedestrian at intersection. Also, a probabilistic threat assessment algorithm considering the uncertainty in sensor measurement.is presented and verified with some simulation result in this study.
#Threat assessment(위험도판단) #Intersection(교차로) #Autonomous driving(자율주행) #ADAS(운전자지원시스템) #Pedestrian(보행자) #Active Safety(능동안전)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References

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