What Do Pedestrians See?: Visualizing Pedestrian-View Intersection Classification

Ma ,  cella Ast ,  id 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Intra-Batch Features Separation for Indoor and Outdoor Pedestrian-View Intersection Classification

Ma ,  cella Ast ,  id 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

The Importance of ImageNet-Pretrained Network on Pedestrian-View Intersection Classification

Ma ,  cella Ast ,  id 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

교차로 보행자 안전을 위한 위험도 판단

황윤형 ,  이정욱 ,  강병주 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

A Framework for Pedestrian Sub-Classification and Arrival Time Prediction at Signalized Intersection Using Preprocessed Lidar Data

Tengfeng Lin ,  Zhixiong JIN ,  Seongjin Choi 외 1명

대한교통학회 학술대회지

2022 .04

비전 기반 교차로 보행자 충돌 경고 시스템

가동호 ,  노병준 ,  여화수

정보과학회지

2021 .02

Intersection Management System for Autonomous Vehicles using a Fuzzy Inference System

Muhammad Nadeem Ali ,  Byung-Seo Kim

IEIE Transactions on Smart Processing & Computing

2022 .06

Single View-Based High-Accuracy Positioning at an Intersection

Manh Cuong Nguyen ,  Jaesung Lee

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

개별 차량 궤적 데이터 기반 보행자 상충 가능성 진단을 통한 교차로 차대 보행자 사고 위험도 도출

한효림 ,  김희수 ,  유용식 외 1명

대한교통학회 학술대회지

2023 .10

Deep Reinforcement Learning for Traffic Signal Control Considering Adjacent Intersection States

Junseok Kim ,  Hwasoo Yeo

대한교통학회 학술대회지

2022 .09

국내 실사고 기반 자율주행차 교차로 사고 시뮬레이션

신윤식 ,  박요한 ,  신재곤 외 1명

자동차안전학회지

2021 .12

보행자 시야를 고려한 교차로에서의 보행자 횡단 예측 서비스

가동호 ,  유화평 ,  탁혜영 외 1명

대한교통학회 학술대회지

2022 .04

분석모형별 신호교차로 평균제어지체 비교·분석 연구

이규순 ,  박진우 ,  성삼현 외 1명

한국ITS학회 논문지

2020 .01

보행자 특성을 고려한 예측형 보행자 충돌 경고 서비스 개발

가동호 ,  이동훈 ,  여화수

한국ITS학회 논문지

2019 .01

Assembling three one-camera images for three-camera intersection classification

Ma ,  cella Ast ,  id 외 1명

[ETRI] ETRI Journal

2023 .10

Three-Dimensional Time-Space Grid Allocation Algorithm for Traffic Control of Autonomous Vehicles at an Intersection

Jaeyong Kim ,  Jin Gyu Lee ,  Seungjoon Lee 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

교차로 형상 정보를 반영한 연비 최적 속도 프로파일 결정 알고리즘

이주인 ,  허남 ,  윤희수 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

Evaluation of Pedestrian"s Potential Risk at non-Signalized Intersections Based on Predicted Relative Time-Collision Using Deep Learning Trajectory Prediction Method

Tengfeng Lin ,  Zhixiong Jin ,  Seongjin Choi 외 1명

대한교통학회 학술대회지

2023 .10

Evaluation of Pedestrian"s Potential Risk at Non-Signalized Intersections Based on Predicted Relative Time-To-Collision Using Deep Learning Trajectory Prediction Method

Tengfeng Lin ,  Zhixiong Jin ,  Seongjin Choi 외 1명

대한교통학회 학술대회지

2023 .10

Analysis of Optimal Trajectory Generation for Reservation-based Intersection Management at Networks

Yoojin Choi ,  Heejin Ahn

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11