순환신경망 기반 점유 격자 맵 상 확률적 경로 예측

김병도 ,  강창묵 ,  이승희 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

딥러닝 기반 확률적 주행 경로 예측 기법

김병도 ,  최준원

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

자율주행을 위한 딥러닝기반 주변 차량의 위치예측 기법

김병도 ,  김재겸 ,  강창묵 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

딥러닝 기반의 차량 주행 경로와 지도 정보를 융합하는 미래 경로 예측 기술

이석환 ,  김병도 ,  금동석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

주변 차량의 경로와 도로 정보를 이용한 목표 차량의 경로 예측

이호 ,  김태연 ,  박장현

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

자율 주행 차량을 위한 순환 신경망 기반 차량 경로 예측

김산민 ,  최준원 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

딥러닝 기반 곡선 도로에서의 주변 차량 거동 예측

김태연 ,  송영훈 ,  황의준 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

[응용논문] 차량간 상호작용이 고려된 멀티-헤드 어텐션 구조 기반 주변 차량 주행 경로 예측 알고리즘

김하영 ,  최승원 ,  허건수

한국자동차공학회논문집

2020 .09

효율적인 3차원 공간 점유 예측을 위한 클래스 빈도 분포 기반 능동학습

김원준 ,  김산민 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

Learning-based Parametric Cost Function for Trajectory Planning in Autonomous Driving

Abi Rahman Syami ,  Dongsuk Kum

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

시뮬레이션 학습 데이터 기반의 딥러닝을 활용한 주변 차량 경로 예측

윤희천 ,  유진우

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

관계 네트워크를 이용한 머신러닝 기반 주변 차량 경로 예측 기법

김병도 ,  최준원

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

자율주행 자동차를 위한 딥러닝 기반 주변 차량 미래 위치 예측 알고리즘

전형석 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습

이홍석 ,  박은수 ,  김승일

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

보행자 GPS 경로 예측 딥러닝 모델과 그 방법

윤승원 ,  이원희 ,  이규철

한국컴퓨터정보학회논문지

2022 .08

점유격자 기반 자율주행차량의 모션플래닝을 위한 확률적 점유격자지도의 흐름예측

조민수 ,  이영석 ,  양승훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Learning-based Adaptive Trajectory Prediction for Diverse Opponent Driving Policies in Autonomous Racing

이호진 ,  권철현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

딥러닝 기반 차량 경로예측을 위한 데이터 불균형 처리 방법 연구

오기성 ,  김희중 ,  임세준

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

심층학습 기반 관심지점 예측 모델

김다혜 ,  우지수 ,  이동욱 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

딥러닝 기반의 V2X를 이용한 차량 경로 예측

김민구 ,  김형원

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01