자율주행을 위한 딥러닝기반 주변 차량의 위치예측 기법

김병도 ,  김재겸 ,  강창묵 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

딥러닝 기반의 차량 주행 경로와 지도 정보를 융합하는 미래 경로 예측 기술

이석환 ,  김병도 ,  금동석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

딥러닝 기반 확률적 주행 경로 예측 기법

김병도 ,  김재겸 ,  강창묵 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

자율 주행 차량을 위한 순환 신경망 기반 차량 경로 예측

김산민 ,  최준원 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

딥러닝 기반 확률적 주행 경로 예측 기법

김병도 ,  최준원

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

주변 차량과 상호 작용을 고려한 경로 예측 네트워크

이예린 ,  김시호

ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집

2023 .12

딥러닝 기반 곡선 도로에서의 주변 차량 거동 예측

김태연 ,  송영훈 ,  황의준 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

관계 네트워크를 이용한 머신러닝 기반 주변 차량 경로 예측 기법

김병도 ,  최준원

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

[응용논문] 차량간 상호작용이 고려된 멀티-헤드 어텐션 구조 기반 주변 차량 주행 경로 예측 알고리즘

김하영 ,  최승원 ,  허건수

한국자동차공학회논문집

2020 .09

자율주행 차량에서의 차선 수준의 지도 정보를 활용한 차량 경로 예측

김산민 ,  금동석 ,  최준원

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

Vehicle Trajectory Collection System and Its Application to Future Trajectory Prediction for Autonomous Driving

Dooseop Choi ,  Jooyoung Kim ,  KyoungWook Min 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

차선 어텐션 기반 차량 주행 경로 예측 기술

최세환 ,  김정호 ,  윤준용 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

주행 상황의 위험 확률을 반영한 히트맵 기반 로컬 경로 생성 알고리즘

안승윤 ,  정세영 ,  곽석우 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .05

차선 정보를 활용하는 멀티모달 차량 미래 경로 예측 기법

김병도 ,  최준원

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

딥러닝 기반의 V2X를 이용한 차량 경로 예측

김민구 ,  김형원

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

자율주행을 위한 딥러닝 기반 정밀지도 차로 레벨 경로 유효성 판단

강현욱 ,  김소영 ,  이재환 외 8명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

딥러닝 기반 실시간 미래궤적 예측 시스템

최두섭 ,  조용우 ,  민경욱

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

실시간성을 고려한 차량 움직임 상호의존성 활용 딥러닝 기반 차량 경로 예측 연구

오기성 ,  김희중 ,  임세준

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

Learning-based Parametric Cost Function for Trajectory Planning in Autonomous Driving

Abi Rahman Syami ,  Dongsuk Kum

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

경로모델 학습 기반 일반차량 경로예측 기술 개발

강병주 ,  이승민 ,  곽수진 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11