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지능형 연성 복합재 구조체를 활용한 고속 구동기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
다구치 방법을 이용한 인공근육용 지능형연성복합재 구동기의 견실 설계
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
형상기억 합금 기반의 소형 촉수 구동기의 제작 및 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
인공근육개발을 위한 소프트 액추에이터 연구
로봇학회 논문지
2021 .03
형상기억합금을 활용한 섬유형 소프트 구동기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
형상기억합금 스프링 기반의 유연 텍스타일 구동기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
다기능성 자성 소프트 인공 근육 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
고속 굽힘-비틀림 복합 거동이 가능한 지능형 연성 복합재 구동기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
형상기억합금 기반의 매듭 구조 구동기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Deployable Soft Composite Structures fabricated using Unitary Actuators
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
공압형 종이 접기 방식 인공 근육의 특성 분석 및 형상 적응을 위한 소프트 그리퍼로의 응용
대한기계학회 논문집 A권
2020 .03
형상 기억 합금 기반 인공 근육을 활용한 소프트 웨어러블 로봇의 힘 센서리스 제어 기법
전력전자학회 학술대회 논문집
2024 .07
고수축비를 가진 신개념의 유연한 공압 근육의 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Multifunctional Magnetically-controlled Actuators for Soft Robotic Systems
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Manufacturing of Twisting Smart Soft Composite Actuator by 3D Soft Lithography
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
형상기억합금 스프링 다발을 이용한 인공근육의 응답특성 및 파워밀도에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
형상기억합금 스프링 기반의 유연 텍스타일 구동기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
A finite element analysis of a new design of a biomimetic shape memory alloy artificial muscle
Smart structures and systems
2015 .01
Modeling of Smart Soft Composite Twisting Actuators
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
강화학습을 이용한 공압형 인공근육의 지능제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
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