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GPS의 위치 정보 시스템을 활용한 자율주행 차량의 차선 검출 구현
한국통신학회논문지
2018 .07
부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출
한국정보통신학회논문지
2017 .08
차선 변경을 고려한 데이터 기반 차량 궤적 예측 모델
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
딥러닝 기반의 강인한 차선 검출 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
도로 표지에 강인한 차선검출에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
딥러닝을 이용한 다차선 검출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
딥러닝을 이용한 적응적 차선 검출 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회논문집
2019 .12
PPO기반 자율주행차량의 효율적이고 안전한 차선 변경 정책 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
GPS와 카메라를 사용한 차선기반 차량상태 추정
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
심층강화학습을 이용한 차선변경 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
딥러닝 기반 주행 차로 인식 기법을 활용한 차선 변경 검출 기술
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2018 .06
도로조명변화 및 노면표시에 강인한 차선 검출 및 이탈 경고 시스템
한국산업정보학회논문지
2017 .12
A study on real time lane change assistant method with side-mirror cameras
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
딥러닝 방식의 세그멘테이션을 이용한 차선 인식 및 가상 차선 생성 알고리즘 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
하이브리드 검출기법을 이용한 후보 차선검출에 관한 연구
융합신호처리학회 논문지
2016 .06
심층강화학습기반 차선변경 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
차선 변경 행동 결정을 위한 종단 간 학습
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
비전을 이용한 차량 및 차선 변경 실시간 인지 시스템에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
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