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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김지용 (충남대학교) 이지홍 (충남대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2017년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2017.6
수록면
908 - 911 (4page)

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In rough terrain, the friction coefficient on ground affect driving of the vehicle. Therefore, the exploration robot which investigates the unknown environment must estimate the friction coefficient of the ground to make it possible to drive smoothly. In this paper, it is show that the friction coefficient of each wheel estimated by applying the friction ellipse algorithm to the conventional friction coefficient estimation algorithm can improve the estimation accuracy of the friction coefficient of the ground on which the robot is currently traveling.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 마찰 계수 추정 알고리즘
Ⅲ. 시뮬레이션
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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