지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.10
- 수록면
- 1,858 - 1,861 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper describes an adaptive position control algorithm of a DC motor based on the first order approximation using recursive least squares with forgetting. The main concept of the proposed control algorithm is that the relationship between single-input and single-output of the system can be approximated as a first order system in a particular time region. The approximated first order system can be used for optimal control instead of actual complicated DC motor dynamics. In order to approximate the input and output relationship of the system, the method of recursive least squares with forgetting has been used. The disturbance observer has been employed to estimate the error between actual DC motor system and approximated first order system. Based on the approximated first order system that represents the DC motor dynamics, the optimal voltage input has been computed using the Lyapunov direct method. The actual DC motor system equipped with encoder has been used for performance evaluation of the proposed control algorithm. The results show good control performance in terms of error convergence and adaption ability.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. ADAPTIVE CONTROL ALGORITHM
3. PERFORMANCE EVALUATION
4. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Adaptive Model Free Speed Control Algorithm of DC Motors Based on Recursive Least-Squares with Forgetting Factor
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .03
-
재귀 최소 자승법을 이용하는 적분 슬라이딩 모드 및 MIT 규칙 기반 DC 모터의 적응형 속도 제어 알고리즘
한국자동차공학회논문집
2021 .08
-
Development of a disturbance prediction algorithm based on recursive least squares with multiple forgetting factors for MPC
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
-
재귀 최소 자승법에 기반한 적응형 슬라이딩 모드 제어 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
-
재귀최소자승법을 이용한 DC 모터의 변수 인식과 속도 추정 방법
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
-
망각 순환 최소자승을 이용한 다축 전지형 크레인의 적응형 모델 독립 제어 기반 조향제어 알고리즘
드라이브·컨트롤
2017 .06
-
불확실성 및 부하 변화에 대한 오차 동역학 모델 파라미터 추정 기반 DC 모터의 적응형 속도 제어 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2020 .02
-
Artificial Intelligent Control for DC Motor via Neural Network
한국철도학회 학술발표대회논문집
2019 .05
-
Artificial Intelligent Control for DC Motor via Dynamic Neural Networks
한국철도학회 논문집
2019 .06
-
DC 모터의 시스템 모델링 및 식별 결과 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
-
Modification of an Analysis Algorithm for DC Power Systems Considering Scalable Topologies
Journal of Electrical Engineering & Technology
2018 .09
-
광범위 입력 전압을 갖는 DC 전원공급장치에 적용되는 AC/DC 및 DC/DC 컨버터 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
-
DC-DC 컨버터의 모델링 및 제어기법 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
-
DC 송배전을 위한 DC-DC 컨버터 기술 비교
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .10
-
DC-DC 변환 시스템에 적용한 한 단계 모델 예측 제어 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
-
An Efficient Step-Up DC-DC Converter for DC Grid Applications
전력전자학회 학술대회 논문집
2020 .08
-
DC모터 속도제어를 이용한 볼-빔 시스템 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
-
Development of a Human-Like Adaptation Rule-based Proportional-Integral Control Algorithm for Universal Steering Control of Autonomous Mobility with RLS
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
-
인공 신경망을 이용한 DC 모터의 각도 추적 성능 개선
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
-
가변 입력 전압 조건하에서 태양광 시스템 적용을 위한 승압형 DC-DC 컨버터 연구
한국전자통신학회 논문지
2024 .08
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-001428559