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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.2
- 수록면
- 83 - 91 (9page)
- DOI
- 10.3795/KSME-A.2020.44.2.083
이용수
초록· 키워드
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본 연구에서는 변수 불확실성 및 부하 변화에 대한 오차 동역학 모델 파라미터 추정 기반 DC 모터의 적응형 속도 제어 알고리즘을 제시한다. DC 모터의 각 속도 제어를 위해 시스템의 수학적 모델을 도출하였고, 각 오차 정의를 이용해 오차 동역학 모델을 도출하였다. 입력 전압과 속도 정보 그리고 요구 각속도 정보를 이용해 오차 동역학 모델의 파라미터를 순환 최소 자승 기법을 이용하여 추정하였다. 추정된 파라미터와 도출된 오차 동역학 모델을 기반으로 적응 제어 규칙을 설계하였고, 리아푸노브 안정성 판별법 기반 설계된 적응 제어기의 안정성을 증명하였다. 합리적 성능평가를 위해 로터리 엔코더가 설치된 실 DC 모터 시스템을 이용하였고, 다양한 요구 각속도 및 부하 조건을 적용하였다. 성능평가 결과 본 연구에서 제시된 제어 알고리즘은 시스템의 정보 없이 합리적 제어 성능을 보여주었다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 적응형 속도 제어 알고리즘
3. 성능평가
4. 결론
참고문헌(References)
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
Premkumar, K. and Manikandan, B. V., 2015, “Speed Control of Brushless DC Motor Using Bat Algorithm Optimized Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System,” Applied Soft Computing, Vol. 32, pp. 403~419.
Kim, H. B., Lee, B. H., Han, S. O. and Huh, K. S., 2006, “Nonlinear Adaptive Control for Linear Motor through the Estimation of Friction Forces and Force Ripples,” Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A, Vol. 31, No. 1, pp. 18~25.
Chun, T. Y., Choi, Y. H. and Park, J. B., 2012, “Adaptive Optimal Control of DC Motor Using Partially Observable Data,” The Preceeding of The Korean Institute of Electrical Engineers, pp. 18~20.
Bhatti, S. A., Malik, S. A. and Daraz, A., 2016, “Comparison of P-I and I-P Controller by Using Ziegler-Nichols Tuning Method for Speed Control of DC Motor,” IEEE International Conference on Intelligent Systems Engineering (ICISE), pp. 330~334.
Oh, K. S. and Seo, J. H., 2018, “Adaptive Model Free Speed Control Algorithm of DC Motors Based on Recursive Least-Squares with Forgettnig Factor,” The Korean Society for Precision Engineering, Vol. 35, No. 3, pp. 311~318.
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