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단일 입력 단일 출력 시스템을 위한 순환 최소 자승법을 이용하는 적응형 목표값 추적 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
재귀 최소 자승법을 이용하는 적분 슬라이딩 모드 및 MIT 규칙 기반 DC 모터의 적응형 속도 제어 알고리즘
한국자동차공학회논문집
2021 .08
재귀최소자승법을 이용한 DC 모터의 변수 인식과 속도 추정 방법
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
재귀 최소 자승법에 기반한 적응형 슬라이딩 모드 제어 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
불확실성 및 부하 변화에 대한 오차 동역학 모델 파라미터 추정 기반 DC 모터의 적응형 속도 제어 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2020 .02
다중 제약 조건을 이용하는 재귀 최소 자승법 기반 자율주행 모빌리티의 적응형 모터 토크 제어 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Adaptive Model Free Speed Control Algorithm of DC Motors Based on Recursive Least-Squares with Forgetting Factor
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .03
공분산 갱신 기반 적응형 칼만 필터를 이용하는 DC 모터 고장 탐지 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
랴푸노프 함수를 이용한 제어 장벽 함수 생성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
재귀최소자승법을 이용하여 인식된 한 바퀴 로봇의 퍼지제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2016 .04
순환 최소 자승을 이용하는 목표값 추종을 위한 슬라이딩 모드 기반 모델 참조 적응 제어 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2023 .08
랴푸노프 함수와 동역학 대칭성의 미분구조를 활용한 안전 보장 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
Recursive Least Squares (RLS)를 이용한 EV 차량 운행 종료 시 커패시턴스 추정
전력전자학회 학술대회 논문집
2024 .07
재귀최소자승법을 이용한 DOB기반 외바퀴 로봇의 파라미터 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
적응제어 기법을 이용한 회전익 항공기의 경로 추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
RLS 추정 알고리즘을 이용한 정지상태 유도전동기 파라미터 추정 방법
전력전자학회 학술대회 논문집
2024 .07
재귀 최소 제곱 알고리즘을 적용한 실시간 직류링크 커패시턴스 추정
전력전자학회 학술대회 논문집
2024 .07
An Adaptive Position Control Algorithm of a DC Motor based on the First Order Approximation using Recursive Least Squares with Forgetting
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
모델 불확실성을 고려한 인공위성의 적응 슬라이딩 모드 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 재귀 최소 순환 기반 모델 독립 적응형 전륜 및 후륜 조향 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
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