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저자정보
김승현 (한양대학교) 이승환 (한양대학교) 이승희 (한양대학교) 정정주 (한양대학교) 김회율 (한양대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2017년도 대한전자공학회 정기총회 및 추계학술대회
발행연도
2017.11
수록면
500 - 503 (4page)

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An reflected light from the ground in an indoor parking lot causes a difficulty detecting parking slot using line-based method. This paper proposes a method removing reflected light in the indoor parking lot. The proposed method is applied to edge filtered bird’s-eye view image captured from rear-view camera and assumes two constraints that the slot type of a parking lot is a rectangular and the position of a vehicle is perpendicular to the parking slot. The feature of a reflected light in the bird’s-eye view image is used to eliminate the reflected light and D-DBSCAN is utilized to cluster line segments. The experimental result using data of indoor parking lot shows that the proposed method successfully eliminates the reflected light.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련연구
Ⅲ. 본문
Ⅳ. 실험 및 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌

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