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인간형 스키로봇 플랫폼의 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
2018 스키 로봇 챌린지를 위한 인간형 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
스키 로봇 회전 주행의 동역학적 매커니즘 분석 및 시뮬레이션에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
칼라 정보를 이용한 스키 기문 검출
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .12
대학 스키수업 참가자의 몰입, 만족도, 서비스품질 및 재방문의도의 관계
한국산학기술학회 논문지
2016 .06
두 가지 스키 턴에서 하지 관절의 생체역학적 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
자율주행차량을 위한 전역경로의 곡선생성방법 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
재난환경에서 이동로봇 주행을 위한 정보기반 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
체어스키용 맞춤형 시트 시스템의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .12
군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
G2 Continuity Smooth Path Planning using Cubic Polynomial Interpolation with Membership Function
Journal of Electrical Engineering & Technology
2015 .03
로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
스키 로봇의 기문 인식을 위한 딥러닝 알고리즘 개발에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
RRT 기법의 단순화 및 새로운 충돌 회피 경로 생성 방법
동력시스템공학회지
2024 .10
수송을 위한 다중 멀티로터의 최적 경로 생성 및 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
로봇을 이용한 3차원 검사 시스템의 CAD 기반 최적 경로계획
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
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