개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
수직 다관절 로봇을 이용한 밀링 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
내열환경작업용 수직다관절로봇의 동적 시뮬레이터 설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
수직다관절 로봇의 동적 모델링 및 힘/토크 해석에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
주단조물 트리밍 작업용 수직 6축다관절로봇의 오프라인 모니터링제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
고온환경 작업용 수직다관절로봇의 동적 특성 분석을 위한 시뮬레이터 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
산업용 다관절 로봇에 대한 축 최대 부하 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .10
수직다관절 로봇의 동적 제어를 위한 학습제어 기법개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
클라우드 데이터 기반 머신러닝을 이용한 로봇 고장 진단 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
스마트공장용 중소기업 보급형 다관절 로봇의 모니터링 기술 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
로봇 관절부 고장진단을 위한 임베디드 기반 모니터링 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
극한환경 작업용 다관절 로봇시스템 설계 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
다관절 로봇의 회전 마찰 보상 알고리즘
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
단조공정 자동화용 8축 수직다관절로봇의 작업공간 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
단조공정 자동화를 위한 7축 수직다관절 로봇의 퍼지토크 제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
다관절 로봇 기반 CFRP 검사장비의 운동특성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
산업용 로봇을 위한 데이터 기반 고장예측진단에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
무인 FA를 위한 다관절 로봇의 학습제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
산업용 다관절 로봇용 서보모터 및 감속기 실증 시험에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm
한국기계가공학회지
2019 .01
식사 보조를 위한 다관절 로봇의 사양 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
0