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LiDAR 센서 신호 보정 및 노이즈 필터링 기술 개발
센서학회지
2019 .01
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
2D-LiDAR를 이용한 족적 추적 및 분석 알고리즘 개발
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
Sliding Window Filtering for Ground Moving Targets with Cross-Correlated Sensor Noises
센서학회지
2019 .01
전이학습을 사용한 LiDAR 이미지 분류
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링
한국측량학회지
2022 .12
LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가
대한공간정보학회 학술대회
2016 .05
ROS를 사용하는 2d lidar에서 저가형 3d lidar 구현을 통한 KF 기반 물체 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
LiDAR를 통한 콘크리트 구조물의 변위 추출 및 노이즈 개선 알고리즘 개발
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2023 .05
주변광 잡음 최소화 LIDAR 수광부 설계
정보 및 제어 논문집
2018 .10
3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
공정검사 자동화를 위한 2D 라이다(LiDAR) 기반 영상 수집 시스템
정보 및 제어 논문집
2021 .10
차량용 2D 라이다를 이용한 특징정보 기반 확장표적추적 기법
전기학회논문지
2021 .01
자율주행 차량 물체 식별 정확도를 위한 이웃 반사 강도 기반 라이다 점군 눈 입자 제거 필터
신뢰성응용연구
2023 .12
객체 분할을 위한 가변 거리 기반의 3D LiDAR 포인트 클라우드 그룹핑
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
LIDAR Performance Analysis using High Resolution Eye-safe Low-SWaP LIDAR
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
LiDAR를 이용한 콘크리트 구조물의 변형 계측 알고리즘 개발
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2022 .11
항공 LiDAR 원자료 필터링 조건에 따른 산림지역 수치표고모형 정확도 평가
농업생명과학연구
2016 .06
드론을 이용한 LiDAR 측량의 활용에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
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