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인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가
대한공간정보학회 학술대회
2016 .05
LiDAR 센서 신호 보정 및 노이즈 필터링 기술 개발
센서학회지
2019 .01
드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링
한국측량학회지
2022 .12
2D LiDAR 센서의 스캐닝 정확도 평가
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
자율주행을 위한 라이다 카메라 일대다 센서 병합
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
UAV LiDAR 활용을 위한 데이터 취득 조건별 점밀도 분석
한국산학기술학회 논문지
2021 .07
하구부 지형변화 분석을 위한 드론과 지상LiDAR DEM 생성자료의 비교
한국수자원학회 학술발표회
2017 .01
고밀도 LiDAR 자료를 이용한 산림자원 추출에 관한 연구
한국측량학회지
2015 .04
2D-LiDAR를 이용한 족적 추적 및 분석 알고리즘 개발
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
ROS를 사용하는 2d lidar에서 저가형 3d lidar 구현을 통한 KF 기반 물체 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
LIDAR Performance Analysis using High Resolution Eye-safe Low-SWaP LIDAR
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
Development of an Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environments with a Comparative Survey of LiDAR SLAM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Lidar 영상 내의 잡음 문제를 개선하기 위한 Window-Filtering 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
드론을 이용한 LiDAR 측량의 활용에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
Single Channel LiDAR 를 이용한 3D Mapping 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
초소형 저가형 LIDAR 센서 플랫폼
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
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