지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
외벽 청소 로봇을 위한 새로운 3 자유도 매니퓰레이터 디자인
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
다목적 최적화에 기반한 3 자유도 병렬 매니퓰레이터의 성능 극대화
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
다목적 최적화에 기반한 3자유도 매니퓰레이터의 최대 동적 성능 평가 방법 개발
한국기계가공학회지
2023 .06
복싱 로봇의 모션구현을 위한 3자유도 링크형 병렬 머니퓰레이터의 역기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
다목적 최적화 방법을 이용한 6 자유도 매니퓰레이터의 최대 동적 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
6 자유도 로봇 매니퓰레이터 기반 3D 프린팅 부품 후처리 가공 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
병렬 메커니즘을 활용한 6 자유도 구동 플랫폼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
구호 작업을 위한 7 자유도 매니퓰레이터 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
피니싱 작업용 5 자유도 매니퓰레이터의 동특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
전방향 이동 머니퓰레이터 시스템의 여유자유도 최적화 방법
동력시스템공학회지
2015 .06
7자유도 로봇 매니퓰레이터의 센서리스 외력 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
[지능로봇] 6-DOF 메니퓰레이터의 전류 분석을 통한 충돌 감지 알고리즘
전자공학회논문지
2019 .04
로봇 동역학을 고려한 피니싱 작업용 5 축 매니퓰레이터의 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
작업영역이 확대된 다자유도 병렬로봇 시스템 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
다자유도 매니퓰레이터를 이용한 2D 라이다의 실시간 3 차원 공간 계측
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
5 자유도 모바일 매니퓰레이터 기반의 분리수거 로봇 설계 및 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
외란관측기를 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 강인한 추종 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
외란관측기를 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 강인한 추종 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
0