유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발

박인남 ,  오세정 ,  김선범 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

Tendon-driven Variable Stiffness Pneumatic Soft Gripper Robot

S. C. Mawah ,  Y. J. Pa ,  k

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

비정형 물체 파지가 가능한 공압 구동방식의 적응형 유연 그리퍼 설계

김하늘 ,  조성건

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

Performance Characteristics of a Soft Gripper Fabricated by Additive Manufacturing Process

정우진 ,  박채영 ,  신종호 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2023 .10

소프트 액추에이터의 손 끝 힘 증강을 위한 레이어에 관한 연구

윤진곤 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

다물체 파지에 효과적인 협동로봇용 소프트 그리퍼

이재영 ,  서용신 ,  박찬훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

진공 흡착 기능을 포함한 소프트 그리퍼 설계

류준혁 ,  송재복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

소프트 그리퍼를 이용한 움직이는 물체 파지 시스템 개발

김건 ,  성찬우 ,  김건호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

다중 소재 혼합 적층 제조 기반의 가변 강성 소프트 그리퍼 설계와 파지 안정성 및 구동 효율 검증

기범근 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

Advancements in Soft Grippers for Versatile Grasping: Exploring Diverse Actuation and Grasping Mechanisms

송현석 ,  강동관 ,  박성진 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2024 .07

머신 비전을 이용한 적층 제조 기반 소프트 그리퍼 성능 시험 시스템 개발

박채영 ,  김용관 ,  이인환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

적응형 파지를 위한 메타구조 응용 가변강성 소프트 그리퍼

이현준 ,  한수연 ,  윤해성

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

초탄성 유한요소법과 딥러닝을 이용한 소프트 그리퍼 모델링

김기성 ,  신응수 ,  신종호

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

다양한 전통장류를 이송하기 위한 하이브리드 공압 그리퍼 개발

김영욱 ,  김병표 ,  박재순 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

높은 힘을 내는 공압 기반의 완전 유연 굽힘 구동기

장예찬 ,  최수민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

Fin Ray Effect^®와 지능형 연성 복합재 구동기를 이용한 소프트 그리퍼

김형중 ,  정우균 ,  홍성진 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

다공성 구조를 이용한 형상적응형 가변강성 소프트 그리퍼

이재영 ,  조성진 ,  서용신 외 5명

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .03

능동 형상 적응이 가능한 소프트 흡착 그리퍼

서용신 ,  이재영 ,  박찬훈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

모듈러 소프트 로봇을 위한 공압 제어 요소 임베딩

최우영 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

머신비전프로그램을 이용한 소프트 그리퍼 형상 변화 측정

정우진 ,  유광열 ,  이인환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11