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박성철 (안동대학교) 김호찬 (안동대학교) 김선엽 (안동대학교) 이인환 (충북대학교) 임승규 (오스템 임플란트) 윤해룡 (경북테크노파크)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제42권 제8호(통권 제395호)
발행연도
2018.8
수록면
701 - 708 (8page)
DOI
10.3795/KSME-A.2018.42.8.701

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초록· 키워드

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오늘날의 전자기기에는 사용자의 안전 및 편리성을 향상하기 위해서 수 많은 종류의 센서 및 전자 부품이 사용되고 있으며, 이러한 발전으로 인간이 가지고 있는 오감(청각, 시각, 미각, 후각, 촉각)과 생체정보를 측정할 수 있는 다양한 센서가 개발되고 있으며, 전자기기 및 기계에 적용하기 위한 연구가 수행되고 있다. 또한 그와 관련된 센서 기술은 다양해지고 발전을 거듭하고 있다. 현재의 센서에는 온도/습도센서, 압력센서, 가속도센서, 자이로센서, 모션트래킹센서, 심박센서, 땀센서, 자외선센서 등이 있다. 특히 웨어러블 디바이스(wearable device), 스마트폰 등에는 촉감에 의한 신호 전달 방법이 중요한 수단으로 인지되고 있다. 본 연구는 스마트인솔에 적용하기 적합한 촉각센서를 제작하기 위해 MWCNTs(Multi-walled carbon nanotubes)와 PDMS(polydimethylsiloxan)를 혼합하여 제작한 압력감응재에 경화제를 첨가하여 전기적 특성을 개선하여 안정성을 향상시키는 연구를 진행하였다.
#Flexible Tactile Sensor(유연 촉각 센서) #Multi-walled Carbon Nanotubes(탄소 나노 튜브) #Polydimethylsiloxan(폴리디메틸실록산) #Additive Manufacturing(적층조형기술) #Direct Draw(직접주사기술)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 실험 장비 구성
3. 압축 실험을 통한 PDMS 기계적 특성 파악
4. 압력 감응재 제작
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
Jang, J.-S., Kang, T.-H., Song, H.-W., Park, Y.-K. and Kim, M.-S., “High-Performance Multimodal Flexible Tactile Sensor Capable of Measuring Pressure and Temperature Simultaneously,” J. Korean Soc. Precis. Eng., Vol. 31, No. 8, pp. 683~ 688. Park, J.-S. and Park, J.-Y., 2016, “Market Trends and Business Opportunities of the Smart Insole Technology,” J. Korea Inst. Inf. Commun. Eng., Vol. 20, No. 7, pp. 1389~1397. Kim, K.H., 2003, “Fabrication of Capacitive Tactile Sensor with Flexibility using PDMS Membrane,” Korea Advanced Institute of Science and Technology Graduate School Master Thesis. Dahiya, R. S., Metta, G., Valle, M. and Sandini, G., 2010, “Tactile Sensing - From Humans to Humanoids,” Proc. of the IEEE Transactions on Robotics, Vol. 26, No. 1, pp. 1~20. Maheshwari, V. and Saraf, R., 2008, “Tactile Devices to Sense Touch on a Par with a Human Finger,” Angewandte Chemie International Edition, Vol. 47, No. 41, pp. 7808~7826.

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