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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정우재 (한국교통대학교) 박만복 (한국교통대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2018.6
수록면
877 - 881 (5page)

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LIDAR(Light detection and ranging)는 빛의 반사를 이용하여 LIDAR로부터 객체까지의 거리를 측정하는 장치이다. LIDAR가 부착된 자율주행차량은 운행 중에 보행자, 차량 등과 같은 중요한 객체들을 인식한다. 그러나 LIDAR 센서는 운행에 필요한 객체 정보를 검출함과 동시에 필요하지 않은 객체 정보도 검출한다. 본 논문에서는 LIDAR의 채널에 따라 달라지는 객체의 특징을 분석하여 운행에 필요한 객체와 필요하지 않은 객체를 분류하는 알고리즘을 소개한다. 이 알고리즘은 차량의 운행상황에 필요한 정보만을 처리하여 연산시간 단축 및 인식 오류를 줄일 수 있다. 본 논문의 연구결과는 향후 이동객체, 고정객체 판단 알고리즘 설계에 토대가 되며 정밀지도와의 융합에도 적용 될 수 있다.
#Autonomous vehicle(자율주행자동차) #ADAS(첨단운전자보조시스템) #LIDAR(LIDAR) #Clustering(군집화) #Classification(분류)

목차

Abstract
1. 서론
2. 객체 군집화
3. 객체의 특성 분석과 분류
4. 결론
References

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