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3D-LiDAR를 이용한 딥러닝 기반 실시간 객체 검출
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
LIDAR를 이용한 Object classification 및 객체 특징점 추출
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
저가형 LIDAR를 이용한 실시간 물체감지 소프트웨어 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
저채널 3차원 라이다를 이용한 폴라뷰 기반의 객체인식 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .01
자율주행자동차를 위한 8채널 LiDAR 센서 및 객체 검출 알고리즘의 구현
센서학회지
2019 .01
초소형 저가형 LIDAR 센서 플랫폼
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
Shape Aware for 3D Object Detection using LiDAR Point Cloud
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
2차원 LiDAR 데이터를 이용한 객체 추적 및 리시뮬레이션 방법 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
RGB 이미지 기반 학습 모델을 이용한 라이다 반사강도 이미지에 대한 추론 및 3차원 물체인지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
차량 속도 기반 정확도 제어를 통한 차량용 LiDAR 센서의 효율적 전력 절감 기법
대한임베디드공학회논문지
2020 .01
화재 대피 시스템을 위한 LiDAR 센서 기반의 맵 빌딩 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
LiDAR 센서의 신뢰성 비교 평가
한국신뢰성학회 학술대회논문집
2020 .07
LIDAR 센서를 이용한 3차원 공간 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
3D LiDAR 반사 강도 영상을 이용한 합성곱 신경망 기반 관심 객체 검출 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
다양한 교통상황에 따른 2D LiDAR 센서의 간섭 현상에 대한 MATLAB 시뮬레이션
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .11
LiDAR 신호처리 플랫폼을 위한 프레임 간 마스킹 기법 기반 유효 데이터 전송량 경량화 기법
한국정보통신학회논문지
2021 .12
Real-Time Lidar based 3D Object Detection
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
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