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Deep Deterministic Policy Gradient 를 이용한 반능동 현가장치 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Reinforcement learning using a Deep Deterministic Policy Gradient for quarter car semi-active suspension control
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
실차 기반 에어 서스펜션 시스템의 진동 특성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Deep Deterministic Policy Gradient 알고리즘을 응용한 자전거의 자율 주행 제어
융합보안논문지
2018 .01
Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) 강화학습 기반 굴착기 시뮬레이션 모델의 평탄화 제어
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
강화학습 알고리즘을 이용한 초소형 전기자동차 현가장치의 제어 알고리즘 설계
한국소음진동공학회논문집
2022 .04
Deep deterministic policy gradient (DDPG) 기반 4 DOF 매니퓰레이터 제어
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
Performance Evaluation of In-Wheel Motor Suspension
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
데이터기반 재고관리를 위한 DDPG기반 심층강화학습 알고리즘 연구
한국 SCM 학회지
2021 .12
작업용 차량의 반능동 현가시스템 제어 알고리즘 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015 .06
DDPG 기반 심층강화학습 기법을 활용한 자율주행 차량의 경로 추종 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Vibration Control of a Semi-Active Seat Suspension System Using Model Predictive Control
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .10
DDPG 강화학습을 이용한 조명 제어
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2020 .10
Electromagnetic Secondary Suspension of Railway Vehicle for reducing lateral vibration
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
DDPG 강화학습 알고리즘의 스마트 TMD제어 적용성 검토
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
Learning a Self-driving Bicycle Using Deep Deterministic Policy Gradient
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
강화학습 기반 제어 알고리즘을 통한 시간 지연을 갖는 구조물의 진동 제어 연구
한국소음진동공학회논문집
2023 .02
Active tendon control of suspension bridges
Smart structures and systems
2016 .01
Deep Deterministic Policy Gradient 알고리즘의 정책 증류 기반 모델 경량화
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
진동저감 향상을 위한 에어 서스펜션 시트의 구조 최적설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
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